マニュアル/ソフトウェアの説明

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観測用コマンド †

観測共通端末 OBS1b (Ubuntu)から利用可能な望遠鏡制御コマンド
※言語 [py]= python script, [sh] : shell script, [c]: C code

nayuta [py] (220112更新)
望遠鏡の基本制御コマンド

利用方法の表示
```
    nayuta 
```

赤経赤緯座標(2000年分点)で導入・追尾する : 2000.0年分点、ドーム連動
```
    nayuta  -p   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss 
```

赤経赤緯座標(1950年分点)で導入・追尾する : 1950.0年分点、ドーム連動
```
    nayuta  -p1950   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss 
```

赤経赤緯座標(任意の分点)で導入・追尾する : 入力された分点、ドーム連動
```
    nayuta  -p   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss YYYY.YYYY [ <-分点 ]
```

UCCに保存されている天体リストを使って導入・追尾する

    nayuta -pL list_name object_name
    (例) nayuta.py -pL mylist.lst Vega
    (例) nayuta.py -pL yourlist.lst "HD 123456"

リストの書式やUCCへの保存方法はこちら

SIMBADに登録されている天体名を使って導入・追尾する

    nayuta -pS object_name_in_SIMBAD
    (例) nayuta -pS Vega
    (例) nayuta -pS "alf Lyr"

太陽系天体を導入・追尾する (Horizonsから座標を取得し、ファイル駆動モードで追尾)
```
    nayuta -pH object_name_or_id
    (例) nayuta -pH Papagena
    (例) nayuta -pH 471    # --> asteroid 471 Papagena
    (例) nayuta -pH "1999 YK5"
    (例) nayuta -pH Jupiter
```
- 望遠鏡制御ソフト(ucc_run)の仕様により、コマンド実行から5時間で追尾が止まる。さらに長く観測する場合は、もういちどコマンドを実行してください。
- 同じ天体名に対して複数の天体が存在することがある（"Io", "Europa"など）。その場合、"smallbody"(小惑星と彗星)が優先される。"majorbody"(惑星、衛星、探査機等)を優先したいときは "-pH-major" オプションを使ってください。
```
nayuta -pH Europa　     # --> 小惑星 52 Europa を導入 
nayuta -pH-major Europa # --> "majorbody" の中で　"Europa" を含むものが表示されるので
                        #   （探査機"Europa Clipper"もひっかかる）、衛星 EuropaのID#を調べる。
nayuta -pH-major 502    # --> 衛星 Europa (ID#=502) を導入
nayuta -pH 502          # --> 小惑星 502 Sigune を導入
```
- トラックファイルを作りたいだけ（望遠鏡は動かさない）のときは prepSSobs.py を使ってください。
```
prepSSobs.py -h
```
  で使い方表示。
赤経赤緯座標(2000年分点)の現在の高度方位を表示する
```
    nayuta  -azel   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss 
```
表示される高度と方位には若干の誤差があります。

地平座標（高度方位）を指定して望遠鏡を動かす
```
   nayuta -m AZ_deg EL_deg
```
AZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(RESULT=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。

オフセットを入れる

    nayuta  -o   Ra_offset(秒)  Dec_offset（秒）

追加オフセットを入れる

    nayuta  -do   delta_Ra_offset(秒)  delta_Dec_offset(秒)

副鏡位置移動（フォーカス）
```
    nayuta  -f  focus
```

望遠鏡とエンクロージャをホーム位置に移動

    nayuta  -home
    
    ※スリット閉ならびにベンチレータの対応は現在調整中。
      望遠鏡のホーム位置は望遠鏡の状態によって変わる場合があります。

エンクロージャの制御

   nayuta -e  az 角度  エンクロージャを回転
                    sopen   スリットを開ける
                    sstop    止める
                    sclose    閉じる

MALLSメンテナンス位置(AZ=-40.0)に移動
```
   nayuta  -mallspos
```

カセグレンの装置ローテータを非同期モード（視野の向きは地平座標に対して固定）で動かす
```
  nayuta -rc rot_ang （度） 
     rot_ang: ローテータの原点からの回転角度 (範囲: +/-270度)
```

カセグレンの装置ローテータをAZ/EL同期モード（視野の向きは赤道座標に対して固定）で動かす
```
  nayuta -sc pos_ang （度） 
     pos_ang:  位置角 (ローテータの基準方位を赤道座標の北向きに対して何度傾けるか)
```
- NICでNorth Up にするときは pos_ang = 0
- WFGS2 で North Up にするときは pos_ang = -45
- ローテータの機械的駆動可能範囲は+/-270度なので、振り切れないように注意。 ucc_run - 視野回転- 実角度をチェックして、実角度が+/-270度に近い場合（追尾中に限度に達しそうな場合）は、いったん
```
 $nayuta -rc 0 
```
  として機械的原点に戻してから、もういちど　
```
 $nayuta -sc (設定する位置角)
```
  を実行してください。

tfing [sh]
なゆた望遠鏡のステータス(RA/DEC, AZ/ELなど)を表示し、ポインティング完了を音で知らせる。カセグレンの装置ローテータも監視。（中核プログラムは tfin_gui.py）
```
 $ tfing
```

pinpoint [py]
補正機能付きポインティングコマンド。現在、試験中。

使い方表示
```
 $ pinpoint -h
```
詳細 (staff only)

↑

履歴 †

2022.01.12 -pH オプションを追加
2021.11.21 tfing(tfin_gui), pinpoint を追加
2021.10.xx -pL, -pS オプションを追加
2020.12.09 -azel オプションを追加
2020.12.01 -rc, -sc オプションの記述を追加。
2014.09.17 最新情報を追加。
2012.09.30 ホーム位置移動、MALLSメンテナンス位置移動を追記
2012.09.22 ページ作成、基本コマンドを追記