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#author("2020-12-13T08:21:43+00:00","default:nhao","nhao")
#author("2020-12-14T07:54:01+00:00","default:nhao","nhao")
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**観測用コマンド [#l530ae8f]
観測共通端末 OBS1b (Ubuntu)から利用可能な望遠鏡制御コマンド~
※言語 [py]= python script, [sh] : shell script, [c]: C code
-nayuta [py] (201209更新)
>望遠鏡の基本制御コマンド
--利用方法の表示
nayuta
-- 赤経赤緯座標(2000年分点)で導入・追尾する : 2000.0年分点、ドーム連動
nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
-- 赤経赤緯座標(1950年分点)で導入・追尾する : 1950.0年分点、ドーム連動
nayuta -p1950 hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
-- 赤経赤緯座標(任意の分点)で導入・追尾する : 入力された分点、ドーム連動
nayuta -p1950 hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss YYYY.YYYY [ <-分点 ]
-- 赤経赤緯座標(2000年分点)の現在の高度方位を表示する
nayuta -azel hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
表示される高度と方位には若干の誤差があります。
-- 地平座標（高度方位）を指定して望遠鏡を動かす
nayuta -m AZ_deg EL_deg
AZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(Result=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。
AZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(RESULT=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。
--オフセットを入れる
nayuta -o Ra_offset(秒) Dec_offset（秒）
-- 追加オフセットを入れる
nayuta -do delta_Ra_offset(秒) delta_Dec_offset(秒)
--副鏡位置移動（フォーカス）
nayuta -f focus
--望遠鏡とエンクロージャをホーム位置に移動
nayuta -home
※スリット閉ならびにベンチレータの対応は現在調整中。
望遠鏡のホーム位置は望遠鏡の状態によって変わる場合があります。
-- エンクロージャの制御
nayuta -e az 角度 エンクロージャを回転
sopen スリットを開ける
sstop 止める
sclose 閉じる
--MALLSメンテナンス位置(AZ=-40.0)に移動
nayuta -mallspos
-- カセグレンの装置ローテータを非同期モード（視野は地平座標に対して固定）で動かす
nayuta -rc rot_ang （度）
rot_ang: ローテータの原点からの回転角度 (範囲: +/-270度)
-- カセグレンの装置ローテータをAZ/EL同期モード（視野は赤道座標に対して固定）で動かす
nayuta -sc pos_ang （度）
pos_ang: 位置角 (ローテータの基準方位を赤道座標の北向きに対して何度傾けるか)
--- NICでNorth Up にするときは pos_ang = 0
--- WFGS2 で North Up にするときは pos_ang = -45
--- ローテータの機械的駆動可能範囲は+/-270度なので、振り切れないように注意。 ucc_run - 視野回転- 実角度をチェックして、実角度が+/-270度に近い場合（追尾中に限度に達しそうな場合）は、いったん
$nayuta -rc 0
として機械的原点に戻してから、もういちど
$nayuta -sc (設定する位置角)
を実行してください。
***履歴 [#ycaf3a24]
-2020.12.09 -azel オプションを追加
-2020.12.01 -rc, -sc オプションの記述を追加。
-2014.09.17 最新情報を追加。
-2012.09.30 ホーム位置移動、MALLSメンテナンス位置移動を追記
-2012.09.22 ページ作成、基本コマンドを追記
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