Staff/三菱電機AZモータ交換作業170710-
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[[Staff]]
三菱電機によるAZモータ交換(中古品への交換)作業のメモ
#contents
* 予定 [#gf4ee9c0]
- 17/07/10
-- 中古モータ試験
-- 故障モータ取り外し
-- 減速機部品の付け替え
- 17/07/11 (8:30 - )
-- 中古モータ取り付け
-- 駆動試験
- おおよそ予定通り進捗した。
-- 三菱による作業日報(2日分)
#ref(Mitsubishi_diary.pdf)
* 7/10 人員 [#n06b1174]
- 三菱電機(委託先含む): 松下さん含め4名。あとから5名合流
- 天文台(基本見守りのみ): 本田、高橋、森鼻、高山、etc
* 7/10 作業記録 [#c3d323f7]
- 9:50頃 4名到着、箱開梱、現場確認
- 10:10-10:30 中古モータ取り付け手順確認、動作試験
-- 中古モータを台車上の黄色棒の先端に乗せる
-- 台車の台をなゆたに近づける
-- 台車を上げる(高さ1mほど)
-- パワーラインとエンコーダの線を中古モータにつなげる
-- モータの下に角材をはさむ
-- 2人は(たぶん)制御室へ
-- ドライブon
-- cw方向少し動かす
--- 我々の試験のときよりかなりゆっくり。ちゃんと止まる。
--- [[制御架ではメモリハイコーダ?を接続してその表示を確...
-- ccw 方向も
-- 配線取り外す
-- 台車の台を下げる
-- 中古モータを台車から降ろして、横に置いておく
- 10:30-12:00 追加人員到着、取り外し準備作業
-- [[中古モータネジ穴の確認?>http://www.nhao.jp/~nayuta/...
- 13:10-15:05 故障モータ取り外し作業
-- 減速機本体(緑円筒)とフランジ(緑リング)の境界を交差...
-- 故障モータの下に大きな受け皿をおく(液化したグリスが垂...
-- 減速機(緑円筒部品)フランジ側面のネジをまわす
--- 油は出てこなかった(液化してなかった?)
-- 通常の六角レンチでフランジ(緑リング)の取り付けボルト...
-- 新兵器(ラチェット式で先端取り替え式。枝の長さはそれほ...
-- ボルトが外れた穴には、ボールネジ(ガイドボルトにする)...
-- 残りのボルト(4本?)も外す
-- 対角ガイドボルトのナットを緩める(1mm下げる)(対角か...
--- フランジは下がらない。ジャッキボルトを押さないとフラ...
-- ジャッキ穴にボルトを入れる(4本)
-- ジャッキボルトを90度づつ回す
--- フランジ下がり始めた
-- 水平を保ちながらフランジを1mmずつ下げていく
--- ガイドボルトのナットを下げる --> ジャッキボルトを押す...
--- 数サイクルごとに、フランジの隙間の間隔を複数箇所で測...
-- フランジと本体の隙間が30mm程度になったところで、「抜け...
--- ... という感覚があったが、奥の噛み合いはまだ抜けきっ...
--- このあたりではもうジャッキボルトは使わない
--- ガイドボルトのナットを下げると、フランジが下がる。
-- 隙間40mm弱 で「楕円のテーパー」(?)が見えてきた
-- ここで、モータをはめる(取り付ける)練習をする
--- ガイドボルトのナットを上げる(締める)
- 15:05 - 15:20 休憩
- 15:20 - 16:05 故障モータ取り外し作業(続き)
-- 黄色棒の先端に角材(枕木)を置く
-- モータ(with フランジ)を下げていく
-- 隙間45mmくらいの時点で、完全に抜けていることを確認。
-- 台車の台をあげ、角材をモータ底面までおよそ1cmのところ...
-- モータをさらに下げて、角材の上面にモータを乗せる
-- ガイドボルトを抜く
-- 台車を下げ、広いスペースに移動。
-- へらでモータについたグリス(黄色)を取る
- 16:05-17:15 ウェーブジェネレータ(モータについている減...
-- WG は微妙な楕円形をしているらしい。そのおかげで、すべ...
-- 故障モータを釣り上げる
-- 台車を逃す
-- 中古モータの横に故障モータを置く(茶色台車の上)
-- ウェーブジェネレータとモータの位置関係(回転方向)を維...
-- ウェーブジェネレータ内側12本のボルトを緩める(抜かない)
-- 外周(フランジ、緑リング)12本のボルトを緩めて抜く
-- ウェーブジェネレータ(WG)を吊り上げる
--- モータごと吊り上がった。何かが’噛んでる?
--- ハンマーでフランジを叩く
--- ワイヤで釣り上げると、WGがモータから抜けた
-- 清掃、グリス添付
-- 台車を平行移動して、 WGの下に中古モータをもってくる
-- WGを下す。
-- WG外側に長いボルトを入れてガイドにする
-- 内側にもボルトを入れる。軽く締める
-- 外側も軽く締める
-- 内側、外側だいたい同じ締め具合で並行して締めていく
-- 17:00に朝からいた2名(電気系?)は帰った
-- モータごといったん吊り合げ、角材をもう1段挟み、その上...
-- 内側、外側ボルトを増し締め
17:15- 片付け、養生
* 7/11 人員 [#l4f9e7de]
- 三菱電機(委託先含む): 9名
- 天文台: 本田、高橋
* 7/11 作業記録 [#c188bacf]
- 8:20 到着
- 9:15 - 中古モータ(以下、単に「モータ」)取り付け準備
-- ネジ確認(増し締め)
-- WGにグリス添付
-- モータ吊り上げ
-- 昇降台車をモータの下に置く
-- 黄色棒先端に角材を置き、その上にモータを乗せる
-- 台車をなゆたに近づける
-- コネクタ接続
-- 回転試験。はじめ、cw 方向。次に、ccw 方向。OK
-- はめ合いの楕円の向きを調べて向きをそろえる(長径、短径...
-- 減速機本体側のサビ(茶色)を拭き取る
- 10:00 - 11:00 取り付け作業
-- 台車をなゆたに近づけてから、上に上げていく。
-- 角材の下の木の板を回して、モータの位置を調整。
-- WGの天面が減速機底面より1cmくらい下になるまで、台を上...
-- 減速機側にものさしを貼り付ける
-- 減速機とフランジの隙間が6cmくらいのところまで上げる。
-- 長ねじを4本差し込む。ナットをさす。
-- 4つのナットを同時に締めて、モータを持ち上げていく。も...
-- 台車を引き抜く
-- 4つのナットをタイミングを合わせて回して、上げていく
-- 隙間が1cmくらいになったところで、モータ底面から出る軸...
-- モータ回転のトルクの測定
-- フランジの空いている穴(4箇所)の取り付け用ボルトを差...
-- 4本の長ネジをを取り外し、取り付け用ボルトを締める
-- もう一度トルクを測定
-- フランジの取り付けボルトを、トルクレンチで増し締め
-- 位置印テープをはがす
-- モータ、減速機外観をパーツクリーナで清掃
-- モータにケーブルを接続
- 11:30 - 12:00 モータ動作試験
-- 制御架(1) ON
-- (3) main ON, AZ power ON
-- DR ON ready になった
-- DR ON
-- current が少し上がった。現在値を保持するため?
-- current が振動
-- DR OFF --> ON
-- analog のスイッチ(右側)をON,current が少し下がる
-- 左側のダイアルを+方向に回す
-- だんだん速くしていく。入力0にしていったん休憩
-- Del AZ = 30 d くらい回した。ギアヘッド1周分(24dくらい...
-13:15 - 14:40
-- DR ON
-- デジタルで(制御架パネルのボタンで)操作
-- cw 0.1度/secで動かし、波形?をチェック
--- 速度を維持するのに変動が大きい?
-- 0.5度/secまで0.1度ずつ速度を変えてチェック、その後-0.5...
-- AZ角度値を指定して動作チェック。
-- 270度回転させてみる。
--- 一旦180度で止めて、そこから少しずつ動かす(HiVisionカ...
--- 通過できたので、positionモードで+270度へ
--- -270度へ動かす。
--- OK、+90へ戻す。
- 14:40-15:40 天文台側でUCCからの駆動試験
-- スリットを開けずにリアルタイムモードの手順実施。OK
-- アークトゥルスでフォーカス合わせを試みるが、雲でできず。
- 15:40-16:10 電機系統の調査
* メモ: 松下さんに聞いたこと [#j302312e]
- 落雷対策としてモータからケーブルを抜くことについて
-- 電源側からのサージ混入には効果があるかもしれないが、望...
-- コネクタ部分は、絶縁体(ビニールテープなど。プチプチは...
--- 電導体で覆うと外部電界からシールドされる。直接コネク...
- 予備品
-- AZ, EL モータ&ドライバ、副鏡エンコーダ
--- できれば中古品ではなく、正規品を用意しておいてほしい...
-- シンクロ(角度位置を測る)は丈夫(モータと同じような機...
-- ミラーカバーの制御装置(制御架内にある装置)も予備があ...
-- 第3鏡は、シンクロだけで、エンコーダは使ってないはず。...
- 三菱に送った AZ, EL モータのドライバ
-- そのまま天文台に返す(中3階メンテ室)
-- 三菱を経由せず、天文台独自に修理を依頼してもよい(オフ...
- 新品モータへの交換
-- 2日間かかる
-- エンクロージャ車輪交換作業とは両立できる
- 副鏡エンコーダの交換
-- 2日間かかる
-- 1tクレーン(天井)を使うので、エンクロージャ車輪交換作...
- 電気系統について
-- 望遠鏡用の配電盤(エンクロージャ東側入り口付近)にはGN...
-- (エンクロージャ用の配電盤(エンクロージャ西側入り口付...
--- 対雷トランスのせいで GNDがとれない?
--- このような設定がよいのかどうか要検討(三菱内部で検討...
* 写真集 [#u4374b8e]
** 7/10 [#cce70caa]
- by Honda
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- by Takahashi
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** 7/11 [#w1646a0f]
- by Takahashi
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三菱電機によるAZモータ交換(中古品への交換)作業のメモ
#contents
* 予定 [#gf4ee9c0]
- 17/07/10
-- 中古モータ試験
-- 故障モータ取り外し
-- 減速機部品の付け替え
- 17/07/11 (8:30 - )
-- 中古モータ取り付け
-- 駆動試験
- おおよそ予定通り進捗した。
-- 三菱による作業日報(2日分)
#ref(Mitsubishi_diary.pdf)
* 7/10 人員 [#n06b1174]
- 三菱電機(委託先含む): 松下さん含め4名。あとから5名合流
- 天文台(基本見守りのみ): 本田、高橋、森鼻、高山、etc
* 7/10 作業記録 [#c3d323f7]
- 9:50頃 4名到着、箱開梱、現場確認
- 10:10-10:30 中古モータ取り付け手順確認、動作試験
-- 中古モータを台車上の黄色棒の先端に乗せる
-- 台車の台をなゆたに近づける
-- 台車を上げる(高さ1mほど)
-- パワーラインとエンコーダの線を中古モータにつなげる
-- モータの下に角材をはさむ
-- 2人は(たぶん)制御室へ
-- ドライブon
-- cw方向少し動かす
--- 我々の試験のときよりかなりゆっくり。ちゃんと止まる。
--- [[制御架ではメモリハイコーダ?を接続してその表示を確...
-- ccw 方向も
-- 配線取り外す
-- 台車の台を下げる
-- 中古モータを台車から降ろして、横に置いておく
- 10:30-12:00 追加人員到着、取り外し準備作業
-- [[中古モータネジ穴の確認?>http://www.nhao.jp/~nayuta/...
- 13:10-15:05 故障モータ取り外し作業
-- 減速機本体(緑円筒)とフランジ(緑リング)の境界を交差...
-- 故障モータの下に大きな受け皿をおく(液化したグリスが垂...
-- 減速機(緑円筒部品)フランジ側面のネジをまわす
--- 油は出てこなかった(液化してなかった?)
-- 通常の六角レンチでフランジ(緑リング)の取り付けボルト...
-- 新兵器(ラチェット式で先端取り替え式。枝の長さはそれほ...
-- ボルトが外れた穴には、ボールネジ(ガイドボルトにする)...
-- 残りのボルト(4本?)も外す
-- 対角ガイドボルトのナットを緩める(1mm下げる)(対角か...
--- フランジは下がらない。ジャッキボルトを押さないとフラ...
-- ジャッキ穴にボルトを入れる(4本)
-- ジャッキボルトを90度づつ回す
--- フランジ下がり始めた
-- 水平を保ちながらフランジを1mmずつ下げていく
--- ガイドボルトのナットを下げる --> ジャッキボルトを押す...
--- 数サイクルごとに、フランジの隙間の間隔を複数箇所で測...
-- フランジと本体の隙間が30mm程度になったところで、「抜け...
--- ... という感覚があったが、奥の噛み合いはまだ抜けきっ...
--- このあたりではもうジャッキボルトは使わない
--- ガイドボルトのナットを下げると、フランジが下がる。
-- 隙間40mm弱 で「楕円のテーパー」(?)が見えてきた
-- ここで、モータをはめる(取り付ける)練習をする
--- ガイドボルトのナットを上げる(締める)
- 15:05 - 15:20 休憩
- 15:20 - 16:05 故障モータ取り外し作業(続き)
-- 黄色棒の先端に角材(枕木)を置く
-- モータ(with フランジ)を下げていく
-- 隙間45mmくらいの時点で、完全に抜けていることを確認。
-- 台車の台をあげ、角材をモータ底面までおよそ1cmのところ...
-- モータをさらに下げて、角材の上面にモータを乗せる
-- ガイドボルトを抜く
-- 台車を下げ、広いスペースに移動。
-- へらでモータについたグリス(黄色)を取る
- 16:05-17:15 ウェーブジェネレータ(モータについている減...
-- WG は微妙な楕円形をしているらしい。そのおかげで、すべ...
-- 故障モータを釣り上げる
-- 台車を逃す
-- 中古モータの横に故障モータを置く(茶色台車の上)
-- ウェーブジェネレータとモータの位置関係(回転方向)を維...
-- ウェーブジェネレータ内側12本のボルトを緩める(抜かない)
-- 外周(フランジ、緑リング)12本のボルトを緩めて抜く
-- ウェーブジェネレータ(WG)を吊り上げる
--- モータごと吊り上がった。何かが’噛んでる?
--- ハンマーでフランジを叩く
--- ワイヤで釣り上げると、WGがモータから抜けた
-- 清掃、グリス添付
-- 台車を平行移動して、 WGの下に中古モータをもってくる
-- WGを下す。
-- WG外側に長いボルトを入れてガイドにする
-- 内側にもボルトを入れる。軽く締める
-- 外側も軽く締める
-- 内側、外側だいたい同じ締め具合で並行して締めていく
-- 17:00に朝からいた2名(電気系?)は帰った
-- モータごといったん吊り合げ、角材をもう1段挟み、その上...
-- 内側、外側ボルトを増し締め
17:15- 片付け、養生
* 7/11 人員 [#l4f9e7de]
- 三菱電機(委託先含む): 9名
- 天文台: 本田、高橋
* 7/11 作業記録 [#c188bacf]
- 8:20 到着
- 9:15 - 中古モータ(以下、単に「モータ」)取り付け準備
-- ネジ確認(増し締め)
-- WGにグリス添付
-- モータ吊り上げ
-- 昇降台車をモータの下に置く
-- 黄色棒先端に角材を置き、その上にモータを乗せる
-- 台車をなゆたに近づける
-- コネクタ接続
-- 回転試験。はじめ、cw 方向。次に、ccw 方向。OK
-- はめ合いの楕円の向きを調べて向きをそろえる(長径、短径...
-- 減速機本体側のサビ(茶色)を拭き取る
- 10:00 - 11:00 取り付け作業
-- 台車をなゆたに近づけてから、上に上げていく。
-- 角材の下の木の板を回して、モータの位置を調整。
-- WGの天面が減速機底面より1cmくらい下になるまで、台を上...
-- 減速機側にものさしを貼り付ける
-- 減速機とフランジの隙間が6cmくらいのところまで上げる。
-- 長ねじを4本差し込む。ナットをさす。
-- 4つのナットを同時に締めて、モータを持ち上げていく。も...
-- 台車を引き抜く
-- 4つのナットをタイミングを合わせて回して、上げていく
-- 隙間が1cmくらいになったところで、モータ底面から出る軸...
-- モータ回転のトルクの測定
-- フランジの空いている穴(4箇所)の取り付け用ボルトを差...
-- 4本の長ネジをを取り外し、取り付け用ボルトを締める
-- もう一度トルクを測定
-- フランジの取り付けボルトを、トルクレンチで増し締め
-- 位置印テープをはがす
-- モータ、減速機外観をパーツクリーナで清掃
-- モータにケーブルを接続
- 11:30 - 12:00 モータ動作試験
-- 制御架(1) ON
-- (3) main ON, AZ power ON
-- DR ON ready になった
-- DR ON
-- current が少し上がった。現在値を保持するため?
-- current が振動
-- DR OFF --> ON
-- analog のスイッチ(右側)をON,current が少し下がる
-- 左側のダイアルを+方向に回す
-- だんだん速くしていく。入力0にしていったん休憩
-- Del AZ = 30 d くらい回した。ギアヘッド1周分(24dくらい...
-13:15 - 14:40
-- DR ON
-- デジタルで(制御架パネルのボタンで)操作
-- cw 0.1度/secで動かし、波形?をチェック
--- 速度を維持するのに変動が大きい?
-- 0.5度/secまで0.1度ずつ速度を変えてチェック、その後-0.5...
-- AZ角度値を指定して動作チェック。
-- 270度回転させてみる。
--- 一旦180度で止めて、そこから少しずつ動かす(HiVisionカ...
--- 通過できたので、positionモードで+270度へ
--- -270度へ動かす。
--- OK、+90へ戻す。
- 14:40-15:40 天文台側でUCCからの駆動試験
-- スリットを開けずにリアルタイムモードの手順実施。OK
-- アークトゥルスでフォーカス合わせを試みるが、雲でできず。
- 15:40-16:10 電機系統の調査
* メモ: 松下さんに聞いたこと [#j302312e]
- 落雷対策としてモータからケーブルを抜くことについて
-- 電源側からのサージ混入には効果があるかもしれないが、望...
-- コネクタ部分は、絶縁体(ビニールテープなど。プチプチは...
--- 電導体で覆うと外部電界からシールドされる。直接コネク...
- 予備品
-- AZ, EL モータ&ドライバ、副鏡エンコーダ
--- できれば中古品ではなく、正規品を用意しておいてほしい...
-- シンクロ(角度位置を測る)は丈夫(モータと同じような機...
-- ミラーカバーの制御装置(制御架内にある装置)も予備があ...
-- 第3鏡は、シンクロだけで、エンコーダは使ってないはず。...
- 三菱に送った AZ, EL モータのドライバ
-- そのまま天文台に返す(中3階メンテ室)
-- 三菱を経由せず、天文台独自に修理を依頼してもよい(オフ...
- 新品モータへの交換
-- 2日間かかる
-- エンクロージャ車輪交換作業とは両立できる
- 副鏡エンコーダの交換
-- 2日間かかる
-- 1tクレーン(天井)を使うので、エンクロージャ車輪交換作...
- 電気系統について
-- 望遠鏡用の配電盤(エンクロージャ東側入り口付近)にはGN...
-- (エンクロージャ用の配電盤(エンクロージャ西側入り口付...
--- 対雷トランスのせいで GNDがとれない?
--- このような設定がよいのかどうか要検討(三菱内部で検討...
* 写真集 [#u4374b8e]
** 7/10 [#cce70caa]
- by Honda
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- by Takahashi
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- by Takahashi
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