Staff/三菱電機AZモータ復旧作業の検討170621
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[[Staff]]
* 6/21 三菱電機による交換作業事前調査 [#tc49e798]
** 概要 [#wfe8178f]
-作業時刻: 9:45 -- 16:00 頃
- 人員:
-- 三菱電機: 松下さんほか、計4名
-- 天文台: 伊藤、森鼻、高橋、高山、斎藤
- 主目的
-- AZモータ取り付け、取り外し作業方法の検討
** 作業メモ [#u9d09fe8]
- 9:45 三菱電機 4名到着
- 10:00--12:00 AZモータの取り付け/取り外し方法の検討
-- キャディに人(~60kg)を乗せて、昇降実験。
-- 重りは、カセグレン用重り(~100kg)+ 本の箱 x 2 ~= 120 ...
-- 高さ、安定はOK。
-- 重りとキャディの手すり部分の干渉注意!
- 12:00 - 休憩
- 13:30 - 16:00頃 電気配線の確認@中3階メンテ室配電盤
** AZモータ復旧手順予定 [#b429831d]
*** 準備物 [#kb69f711]
- オレンジキャディ with 黄色棒、重り
- 普通の台車 x2
- 取り替えるモーター
*** 手順 [#u959e020]
- 取り替えるモータを普通の台車に乗せ、メンテ室にもってく...
- キャディを一番下げた状態でできるだけなゆたに近づける
- 少し上げる
- 黄色棒がモーターの直下にくるように(黄色棒の先端がなゆ...
- キャディの車輪をロック
- キャディをモーター側面の1cm下くらいまで上げる(まだ底面...
- 緑の結束タイでモーターの土台(青)黄色棒を巻きつける
- 緑リングのジャッキ穴にボルトを挿入
- 緑リングのネジを緩める
- ジャッキボルトを少しづつ回して、水平をキープしながら、...
- キャディをゆっくりと下げる
- モーターが抜ける高さになったら、ロックを外し、キャディ...
- キャディを完全に下げる
- キャディの横に、空の台車をつける
- 人力でモーターを台車に乗せる(自立する?)
- 減速ギア(と緑リング?)を古いモーターから取り外し、新...
- 新しいモーターが乗った台車をキャディに横付けする
- モーターを黄色棒の先端に乗せる
- キャディを少し上げる
- 黄色棒の先端がモーター取り付け部の直下にくるように、キ...
- 緑リングが取り付け部の1cm程度下まで来るように(ボルトが...
- 緑リングのネジをしめてモーターを取り付ける
** 事前に天文台でやっておくべきこと [#c5a0b964]
*** 中古モーター、中古ドライバの確認 [#r2003325]
- モーター内パワーライン(駆動回路のことと思われる、エン...
-- モーター側のパワーラインコネクタにある4つの端子間の抵...
--- A, B, C 端子は、U, V, W 端子(対応関係は定かではない...
--- (A or B or C) と D の間は絶縁されているべきで、抵抗...
--- A-B, B-C, C-A 間は通電しているべきで、抵抗値は3Ω程度...
- エンコーダ認識の確認
-- 次の順番で、ドライバとモーターの組み合わせを試験する
--- 1. 中古ドライバ + 中古モーター
--- 2. 現ドライバ + 中古モーター
-- 手順
--- 中3階のモーター取り付け部分の近くに中古モーターを置く
--- 駆動回路とエンコーダのコネクタに、ぞれぞれ、ケーブル...
--- (現ドライバ の設定を調べる)
--- 制御架から、AZ用現ドライバを取り外す
--- 制御架に中古ドライバを取り付ける
--- 制御架の電源を投入する。正常にエンコーダが認識されれ...
--- (ドライバのパラメータを設定する)
--- いったん制御架の電源を落とす
--- 中古ドライバを現ドライバに取り替える
--- 制御架の電源を投入する。正常にエンコーダが認識されれ...
-- パラメータ一覧
--- 下記マニュアルの 12.2.3 (12-26 ページから) 参照
-- パラメータの調べ方、設定方法
--- 下記マニュアルの 7.3 (7-19 ページから) 参照
-- マニュアル https://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=&...
**写真集 (20170621) [#r7cf9c2a]
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#ref(./20170621-2.jpg,80%)
#ref(./20170621-3.jpg,80%)
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* 6/21 三菱電機による交換作業事前調査 [#tc49e798]
** 概要 [#wfe8178f]
-作業時刻: 9:45 -- 16:00 頃
- 人員:
-- 三菱電機: 松下さんほか、計4名
-- 天文台: 伊藤、森鼻、高橋、高山、斎藤
- 主目的
-- AZモータ取り付け、取り外し作業方法の検討
** 作業メモ [#u9d09fe8]
- 9:45 三菱電機 4名到着
- 10:00--12:00 AZモータの取り付け/取り外し方法の検討
-- キャディに人(~60kg)を乗せて、昇降実験。
-- 重りは、カセグレン用重り(~100kg)+ 本の箱 x 2 ~= 120 ...
-- 高さ、安定はOK。
-- 重りとキャディの手すり部分の干渉注意!
- 12:00 - 休憩
- 13:30 - 16:00頃 電気配線の確認@中3階メンテ室配電盤
** AZモータ復旧手順予定 [#b429831d]
*** 準備物 [#kb69f711]
- オレンジキャディ with 黄色棒、重り
- 普通の台車 x2
- 取り替えるモーター
*** 手順 [#u959e020]
- 取り替えるモータを普通の台車に乗せ、メンテ室にもってく...
- キャディを一番下げた状態でできるだけなゆたに近づける
- 少し上げる
- 黄色棒がモーターの直下にくるように(黄色棒の先端がなゆ...
- キャディの車輪をロック
- キャディをモーター側面の1cm下くらいまで上げる(まだ底面...
- 緑の結束タイでモーターの土台(青)黄色棒を巻きつける
- 緑リングのジャッキ穴にボルトを挿入
- 緑リングのネジを緩める
- ジャッキボルトを少しづつ回して、水平をキープしながら、...
- キャディをゆっくりと下げる
- モーターが抜ける高さになったら、ロックを外し、キャディ...
- キャディを完全に下げる
- キャディの横に、空の台車をつける
- 人力でモーターを台車に乗せる(自立する?)
- 減速ギア(と緑リング?)を古いモーターから取り外し、新...
- 新しいモーターが乗った台車をキャディに横付けする
- モーターを黄色棒の先端に乗せる
- キャディを少し上げる
- 黄色棒の先端がモーター取り付け部の直下にくるように、キ...
- 緑リングが取り付け部の1cm程度下まで来るように(ボルトが...
- 緑リングのネジをしめてモーターを取り付ける
** 事前に天文台でやっておくべきこと [#c5a0b964]
*** 中古モーター、中古ドライバの確認 [#r2003325]
- モーター内パワーライン(駆動回路のことと思われる、エン...
-- モーター側のパワーラインコネクタにある4つの端子間の抵...
--- A, B, C 端子は、U, V, W 端子(対応関係は定かではない...
--- (A or B or C) と D の間は絶縁されているべきで、抵抗...
--- A-B, B-C, C-A 間は通電しているべきで、抵抗値は3Ω程度...
- エンコーダ認識の確認
-- 次の順番で、ドライバとモーターの組み合わせを試験する
--- 1. 中古ドライバ + 中古モーター
--- 2. 現ドライバ + 中古モーター
-- 手順
--- 中3階のモーター取り付け部分の近くに中古モーターを置く
--- 駆動回路とエンコーダのコネクタに、ぞれぞれ、ケーブル...
--- (現ドライバ の設定を調べる)
--- 制御架から、AZ用現ドライバを取り外す
--- 制御架に中古ドライバを取り付ける
--- 制御架の電源を投入する。正常にエンコーダが認識されれ...
--- (ドライバのパラメータを設定する)
--- いったん制御架の電源を落とす
--- 中古ドライバを現ドライバに取り替える
--- 制御架の電源を投入する。正常にエンコーダが認識されれ...
-- パラメータ一覧
--- 下記マニュアルの 12.2.3 (12-26 ページから) 参照
-- パラメータの調べ方、設定方法
--- 下記マニュアルの 7.3 (7-19 ページから) 参照
-- マニュアル https://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=&...
**写真集 (20170621) [#r7cf9c2a]
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