Staff/三菱電機AZELモータ交換作業20200921-
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[[Staff/三菱電機AZELモータ交換作業20200921-]]
**作業前の準備 [#kf504974]
-事前に天文台側で購入したもの:&ref(./200806_モータ交換に...
-- 3,4番の高力ボルトは入手できなかったため、三菱側で購入。
写真(IMGP4040.png)の矢印に示すようなものが、現場にあるで...
EL軸の始動トルクを図るために使用します。
交換前後で変化がないことを確認します。
-&ref("./IMGP4040.png",40%);
--見つからなかったので、バランス機構用のものを外して使っ...
---M3F三菱倉庫にて2つ発見
* 予定 [#z6a27d60]
- 9/21 AZモータ取り外し
- 9/22 AZモータ取り付け
- 9/23 ELモータ取り外し
- 9/24 ELモータ取り付け
- 9/25 動作試験
* 9/21 [#m2366da5]
** 人員 [#l4f9e7de]
- 三菱電機: 横尾、 (三菱)、山本、山嶋 (新光)
- 天文台: 伊藤、本田、高橋、小野里、戸塚
** 作業記録 [#c188bacf]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:30前 三菱到着
- 8:30- 横尾さんと打ち合わせ
-- NIC 真空引きは継続していてOK。ただし、手動でモータを回...
- 8:45- 養生
-- 並行して、モータを手動で回すハンドルを探索
--- リング状のハンドルは三菱倉庫から見つかった
- 9:15- 機材搬入 (観測室、東側へ)
- 10:10 中3階での作業開始
- 10:30-10:50 旧AZモータトルク測定
-- 天文台1名が3階で真空ポンプ配線を監視。PHS(#202)とメン...
-- 真空ポンプ配線は問題なし
-- ハンドル1周回転で、AZテーブルの外縁が1cm動く程度
- 10:50 緑のフランジから4本のボルトを外し、寸切ボルト4本...
- 11:05 フランジに残っている4本のボルトを外す。側面に定規...
- 11:10 リフタをセットする
-- モータのケーブルが邪魔なので、リフタの挿入角度を試行錯...
-- リフターの先端(2本の黄色い「爪」)がどうしてもうまく...
- 11:45 チェーンブロックを吊す場所を検討、決定。
- 12:00 お昼休み
- 13:00 再開。昼礼
- 13:10 寸切ボルトのナットを緩めつつ、ジャッキボルトを押...
-- 5mm ほど下げると、モータのはめあいが溝から抜ける。ここ...
-- ジャッキボルトの長さが足りないので交換
- 13:50 31-2mmほど下ろしたときに、完全に外れて、モータの...
- 寸切りボルトのナットを下ろして、モータを下げていく
- 13:57 モータがリフタ上の枕木に着地。
- 14:02 リフタを下げる。少し下げてから、広い場所に退避。...
- 14:05- ここから、モータからウェーブジェネレータ(WG)取り...
-- チェーンブロックをスリングにかける
-- モータをチェーンで吊って、リフタから台車に載せ替える
- 14:30- 休憩
- 14:45- WGのそうじ
-- ここで[[ハーモニックドライブ>https://www.hds.co.jp/pro...
-- WGのハメ合いは楕円になっている。取り付け時に軸の向きに...
- 15:40 WG の回転部のボルト12本を緩める
-- ひとりがWGが回転しないように固定。もうひとりがレンチを...
-- 1本だけ違う(短い?) ボルトがある
-- ねじ穴とボルト(個体)の対応関係を記録
- 16:00 WGにアイボルトをつけ、吊り上げてWGをモータから分...
-- モータが外れない(一緒に浮いてしまう)ので、ゴムハンマで...
- 16:20 WGを簡易清掃
- 16:30 WGを新モータに仮置き、
-- WGはスリングから外し、モータごとビニールで養生
-- メンテ室隅に保管
- 16:35 かたづけ
-- 故障した旧モータは木箱に入れて、三菱倉庫へ
- 17:00 作業報告、終了
* 9/22 [#j2afd368]
** 人員 [#u350315f]
- 三菱電機: 横尾、途中から長谷川 (三菱)、山本、山嶋 (新光)
- 天文台: 本田、高橋、戸塚、高山
** 作業記録 [#u6ef7e6e]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:30 作業員到着
- 9:00 朝礼、作業開始
-- 今日の目標は AZ新モータ取り付け
- 9:00- WGとフレクスプラインのハメ合いを確認
- 9:15- WGを新モータに取り付けていく
-- ボルトとネジ穴の対応はもと通りに
-- ボルトには[[パーツクリーナ>https://www.dcm-ekurashi.co...
-- 回転側(内側)と固定側(外側) でとりつけの順序がある。回...
- 10:00 WGの清掃仕上げ&並行して、フレクスプラインのグリ...
- 10:30 休止
- 11:00 WGとりつけねじにロックタイト(滑り止め)を塗り、ト...
- 11:30 モータをリフタに置く
- 11:45 モータ取り付けネジの清掃
- 12:00 お昼休み
- 13:00 グリス塗り
-- ケーキのクリームの要領で絞りをつくってフレクスプライン...
-- WGは、ベアリングが隠れるくらい塗る。側面にも
- 13:35 取り付け開始
-- 寸切りボルトを4本立てる。穴の位置は手で微調整
-- 水平をとるため、定規を側面に貼る
-- WG と FP の軸を合わせるため、下から手を入れてモータの...
-- 無事WPがFPにハマったので、寸切りボルトのナットを回して...
--- ナットを半回しくらいするごとにゴンという音がするのは...
-- 寸切りの入っていない4つの穴にもとのボルトを入れる。
-- 4本のボルトで軽くしめたら寸切りは外す
-- 空いた穴にあと4つのボルトをつける
- 14:20 モータ取り付け完了。
- モータにハンドルをつけて、AZテーブルが回るか確認。天文...
- 14:30- 休憩
- 14:50- モータ取り付けボルトをトルクレンチで締める
- 15:15- メンテ室かたづけ
* 9/23 [#j2afd368]
** 人員 [#g748e687]
- 三菱電機: 横尾、長谷川、服部(三菱)、山本、山嶋、矢部、...
- 天文台: 本田、戸塚、高橋
** 作業記録 [#ma9fe0c7]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:30- 真空引き停止、ポンプ撤去
- 8:30 作業員到着、荷物搬入
- 8:30 (NIC真空ポンプ取り外し)
- 8:40 作業打ち合わせ
- インターロックを解除
-- カセグレン交換部を養生
-- ブレーキがかかっていないか尋ねられたがこちらでは特に何...
--- ELの駆動は硬くてAZのようにレンチでネジが回らない。
-- 制御架でドライブonにできないので制御で解除はできない。
-- 手動で解除する方法を根岸氏に電話で確認。
-- ブレーキはAUXボックス(トルク計のbox)で解除する、その...
--- 解除のスイッチは引っ張って斜めに押す。
-- 動いた。
--- それほど重くないらしい。
- 望遠鏡の角度を変えてトルクを測る
-- 手動で望遠鏡の角度を変える。
-- 制御できないので値はアナログで読む。
--- 角度読み取り目印を取り付け。
- 9:15 昇降台車を設置
-- 通信線の接続(絶縁)を確認
- 9:35 ELのトルクを測定
-- レンチ(ハンドルではない)に紐をつけて引っ張って(フォ...
-- 9:50 60、30、10度まで倒してCCW,CWそれそれで測定
--- 値は20-90でばらつきが大きいがこんなもん?
--- レンチを30度ほど動かすとEL10度くらい動く感じ。
- 10:16 ELモーター通信線の取り外し
-- 端子台は固定されているので、左側(本体から避雷器への線...
- 10:35 休憩
- 10:50 再開
- 吊り下げるためのアイボルト取り付け位置を検討
-- バランスが悪い上に1か所で吊ることになる?
- 木材を加工して設置の版を作成
- ストーピンは偶然入る位置になっていた。
- 上部4か所にアイボルト取り付け。
-- 取付位置を再現するために各所にマジックでチェック
- 固定ボルトを外す準備
-- ペンキで塗られている9か所?かなり固いのでレンチをパイ...
-11:20 クレーン作業
-- バランスを取りつつ吊り上げるのが難しく、試行錯誤。
-- 4つのアイボルトのうち、3つはチェーンブロックで長さを調...
- 12:15 休憩
- 13:15 再開
-- 13:30 ようやく9個ボルトが緩む。
--- ボルトを外すとシムが落ちた。
- 14:00 各所(上、下、横)1つボルトを付けてクレーンを動...
-- 上1箇所、下1箇所残す --> 下1箇所のみ残す
- 14:15 ユニットが外れる。
-- 望遠鏡後方にユニットを逃していく。
-- 干渉しないようにチェーンブロックを付け替える。
- 14:30 枕木の上に設置、モーターを取り外す。
-- ふたを外すと油(溶けたグリス?)が漏れてきた。
-- 回転しないように軸にハンドルを付けて固定。
-- モーターをハウジングから取り外しのために横倒しにする
-15:10 休憩
-15:20 再開
-モーターとローラーを固定しているボルトを外す。
--相当硬い
-モーターとハウジングを取り外すために再度ひっくり返す。
- モーターとハウジングを取り外し、フランジも外す。
- 17:20 外したフランジやネジ類の掃除。
- 今回の作業で新しいものと交換する部品を確認
--モーターとフランジを付ける新品のボルトと締め付けトルク...
- 新モーターにフランジを取り付け
-17:50 終了
* 9/24 [#m772dc07]
** 人員 [#i93f3052]
- 三菱電機: 横尾、服部、坂田 (三菱)、山本、山嶋、矢部、砂...
-- 午後から +根岸、谷口(三菱: 電気系)
- 天文台: 高橋、戸塚
** 作業記録 [#k1633fd6]
- 今日の目標はELモータ取り付け
- 8:00- 開館、鍵開け
- 8:30 作業員到着
- 8:50 朝礼、作業開始
- 9:00 モータをハウジングに取り付け
-- フランジ付きモータを人力で転がし、ひっくり返す
-- モータにアイボルト2本を挿し、クレーンで吊る
-- ハウジング側ねじ穴には「コ」型の薄板をはさむ
-- ボルトを下から差し込んで、誘い込み(ガイド)
-- ボルトを取り付け(旧品流用ではなくて新品に交換)
- 9:45- モータ+ハウジングをひっくり返す
-- アイボルト4本にスリングをかける。チェーンで長さ調整で...
-- クレーンで吊り、チェーンの長さを調整して、まずは90度回転
-- いったん地面に置いて、スリング付け替え
-- 再びクレーンで吊り、90度回転し、地面に下ろす
- 10:30- モータ取り付けボルトを1本ずつ抜き、ロックタイト...
-- トルクレンチで締める
-10:40- モータとローラを連結するボルトを締める。
-- レンチをパイプで延長し、フォースゲージでひっぱり、締め...
- 11:30- ローラ部の蓋を閉める
- 三菱倉庫でローラ部用のグリスを探したが見つからないので...
-ハウジング塗装剥がれ部分を補修塗装
- 12:00- 昼休み
- 13:00- 再開、モータ+ハウジングを望遠鏡に取り付けるため...
-- まずはハウジングを4本で吊り、チェーンの長さを調整して...
-- いったん枕木に置いて、スリングをつけかえ
- 13:30 玉掛け完了、クレーン作業
-- 少し吊って、向きを調整
-- 望遠鏡後方からアプローチ
-- だいぶ近づいたところで、チェーンかけかえ
-- ハウジング下部から位置合わせし、下部のボルト3本を仮止め
-- 上部3本のボルトを仮止めすることで、ハウジングと設置面...
-- 上部3本仮止め中に側面も3本仮止め、上部と側面のシム差し...
- 14:30 電気系2人は AZ/EL ドライバの設定を、落雷時に戻す...
- 14:50 ハウジング仮どめ、小休憩
- 15:10 再開。ハウジングの取り付けボルトを締めていく
- 15:50 トルクレンチで締めていく(1次締め付け、規定の80%?)
- 16:15 長いトルクレンチで2次締め付け
- 16:40 上3つのうちの1つのボルトの締め付けが甘かったので...
- 17:20 締め付け完了。下側の調整ボルトを元の通りに復元
- 17:25 与圧バネユニットを元の通りに復元
- 17:40 端子台にアレスタからの配線を復旧
- 18:00 補助駆動機構でWL駆動トルクを測定
-- 制御架ON, バランス計のところでスイッチを押して、ブレー...
-- EL=90, 60, 45 deg でそれそれ CW, CCW 5回づつ。動き出す...
-- 測定終了。バランス計右側の2つのスイッチを下に倒して、...
- 18:20 AZ駆動トルクの測定
- 18:30 ELモータにケーブルを接続しようとして、ケーブル側...
-- 試行錯誤の結果、なんとか元のケーブルをモータに挿すこ...
- 19:40 EL & AZ 制御架の微動つまみで制御を確認
* 9/25 [#q5961089]
** 人員 [#se5f3da0]
- 三菱電機: 横尾、根岸(三菱) +2名
-- 10:00頃 +4名(片付け作業)
-- 11:25頃 田中(三菱営業)
- 天文台: 伊藤、本田、バール、戸塚、小野里
**作業記録 [#rdbb1ea8]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:20- 真空引き停止、ポンプ撤去
- 8:30前 作業員到着
- 8.45 朝礼、作業開始
- 8:50-
--AZモーターハンドル取り外し
--制御室で制御架につなぐ操作、測定用の機器取り付け(オシ...
-8:58- AZ方向動作確認
--動作設定に一部変なところがあるようだが変更に苦戦(予想...
--波形が安定しない、カレントが出すぎ
--危険な動きはしていないが暴走状態
-9:25- EL方向動作確認
--AZ方向の設定の異常が解決しないので、先にEL方向の動作を...
--暴走し、高速で動く
---すぐに気づきストップ
--0.1 deg/sec で司令を送ったはずが 5 deg/sec 以上の速さで...
---AZ 方向も同様の症状が起こっていた可能性があるが、リミ...
- 9:40- TCC の予備カードと交換(MP31)
--落雷の影響で TCC のカードが壊れたために司令どおりに動か...
- 9:50- 交換したカードで再度動作試験
--エラーが出てうまく行かず
- 10:00- ボードを調整して再度取り付け、EL方向の動作試験、...
--微動で動かすと問題なさそうに動く
--カード自体は問題なかった?
--昨日確認したはずだが、ドライバの設定を再度確認
--AZ の Pn212(分周比、10桁で指定する値)がおかしい
---正しくは 4096 だが 262144 になっている
---%%高速で動く、パルスが異常という現象とも合う%%
--EL の Pn212 は正しく設定されている
--EL の Pn111(Spped Feedback Compensation)を 100 → 110 ...
---他は 7/23 に設定した値と変更なし(7/22 のメモとは Pn30...
-12:15 昼休み
-- 三菱から送られてきたドライバの値が最新ではなかったよう...
--- 変更した部分はどれも値を大きくする方向に修正されてい...
--- AZの方はドライバのパラメータを修正して正しく動作する...
- 13:00 ELの方もドライバの値を修正して動かしてみる。
-- NG -> リセットで治った!
-- もともと設定されていた値(壊れたドライバの値)が正解。
- 13:20 動作チェックの再開
-- TM、ミラーカバー もOK
-- 時刻サーバー立ち上げ
- 14:50 uccからリモートでAZ,ELのドライブon
-- それぞれ10度動かす->OK
-- ucc_runは1970年表示
- 15:05 三菱作業終了
- 15:10 フォカース合わせ運用手順にしたがって起動
-- [[副鏡故障中のフォーカス合わせ運用手順>http://www.nhao...
-- 制御架再起動、[[観測スクリプトの書き換え>http://www.nh...
--- Scripts/2018/以下のファイルで上書き
--- 元のファイルは???.20170709
-- リアルタイムモードで初期化スクリプト起動
--- 日付は2020年になった。
--- エンクロージャが手動になっていたので戻す。
-- ucc_runはエラー無く起動
-- ミラーカバーをSLEWモードでopen、close
- 15:20 WFGS2->POLへの装置交換作業へ
- 17:00 気象情報がとれていないことに気がつく。
-- 制御架裏側の気象情報を得る装置の電源コンセントが抜けて...
[[ここを押すと編集画面になります>http://www.nhao.jp/~nayu...
**前回(2017年の作業) [#b22bbd35]
[[Staff/三菱電機AZモータ交換作業170710-]]
[[Staff/三菱電機AZモータ交換作業171211-12]]
* メモ: [#if12a02c]
- M3Fでモーターを台車にのせて移動するときに、下にブルーの...
-- 段差に車輪がひっかかっていた。
- グリスは開封後1年程度しかもたないらしい。
-- 2017年に使った残りを保存していたが廃棄?
-- [[ハーモニックグリースSK-1A>https://www.hds.co.jp/prod...
- AZと違い、ELモータには減速機が入っていないため、モータ...
- 動かそうと思えば実はもっと早く望遠鏡は動かせるかも?
* 写真集 [#rba0d032]
** 9/21 [#k22960a1]
- 高橋撮影分
#ref(./AZmoter200921_compressed.pdf)
- 本田撮影分は共有フォルダの/Nayuta/20200921_AZモーター取...
- 小野里撮影分は共有フォルダの /Nayuta/20200921_AZモータ...
** 9/22 [#x0d3da8f]
- 高橋撮影分
#ref(./AZmoter200922_compressed.pdf)
** 9/23 [#xababa6c]
- 高橋撮影分
#ref(./ELmoter200923_compressed.pdf)
** 9/24 [#w0d2bef4]
- 高橋撮影分
#ref(./ELmoter200924_compressed.pdf)
終了行:
[[Staff/三菱電機AZELモータ交換作業20200921-]]
**作業前の準備 [#kf504974]
-事前に天文台側で購入したもの:&ref(./200806_モータ交換に...
-- 3,4番の高力ボルトは入手できなかったため、三菱側で購入。
写真(IMGP4040.png)の矢印に示すようなものが、現場にあるで...
EL軸の始動トルクを図るために使用します。
交換前後で変化がないことを確認します。
-&ref("./IMGP4040.png",40%);
--見つからなかったので、バランス機構用のものを外して使っ...
---M3F三菱倉庫にて2つ発見
* 予定 [#z6a27d60]
- 9/21 AZモータ取り外し
- 9/22 AZモータ取り付け
- 9/23 ELモータ取り外し
- 9/24 ELモータ取り付け
- 9/25 動作試験
* 9/21 [#m2366da5]
** 人員 [#l4f9e7de]
- 三菱電機: 横尾、 (三菱)、山本、山嶋 (新光)
- 天文台: 伊藤、本田、高橋、小野里、戸塚
** 作業記録 [#c188bacf]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:30前 三菱到着
- 8:30- 横尾さんと打ち合わせ
-- NIC 真空引きは継続していてOK。ただし、手動でモータを回...
- 8:45- 養生
-- 並行して、モータを手動で回すハンドルを探索
--- リング状のハンドルは三菱倉庫から見つかった
- 9:15- 機材搬入 (観測室、東側へ)
- 10:10 中3階での作業開始
- 10:30-10:50 旧AZモータトルク測定
-- 天文台1名が3階で真空ポンプ配線を監視。PHS(#202)とメン...
-- 真空ポンプ配線は問題なし
-- ハンドル1周回転で、AZテーブルの外縁が1cm動く程度
- 10:50 緑のフランジから4本のボルトを外し、寸切ボルト4本...
- 11:05 フランジに残っている4本のボルトを外す。側面に定規...
- 11:10 リフタをセットする
-- モータのケーブルが邪魔なので、リフタの挿入角度を試行錯...
-- リフターの先端(2本の黄色い「爪」)がどうしてもうまく...
- 11:45 チェーンブロックを吊す場所を検討、決定。
- 12:00 お昼休み
- 13:00 再開。昼礼
- 13:10 寸切ボルトのナットを緩めつつ、ジャッキボルトを押...
-- 5mm ほど下げると、モータのはめあいが溝から抜ける。ここ...
-- ジャッキボルトの長さが足りないので交換
- 13:50 31-2mmほど下ろしたときに、完全に外れて、モータの...
- 寸切りボルトのナットを下ろして、モータを下げていく
- 13:57 モータがリフタ上の枕木に着地。
- 14:02 リフタを下げる。少し下げてから、広い場所に退避。...
- 14:05- ここから、モータからウェーブジェネレータ(WG)取り...
-- チェーンブロックをスリングにかける
-- モータをチェーンで吊って、リフタから台車に載せ替える
- 14:30- 休憩
- 14:45- WGのそうじ
-- ここで[[ハーモニックドライブ>https://www.hds.co.jp/pro...
-- WGのハメ合いは楕円になっている。取り付け時に軸の向きに...
- 15:40 WG の回転部のボルト12本を緩める
-- ひとりがWGが回転しないように固定。もうひとりがレンチを...
-- 1本だけ違う(短い?) ボルトがある
-- ねじ穴とボルト(個体)の対応関係を記録
- 16:00 WGにアイボルトをつけ、吊り上げてWGをモータから分...
-- モータが外れない(一緒に浮いてしまう)ので、ゴムハンマで...
- 16:20 WGを簡易清掃
- 16:30 WGを新モータに仮置き、
-- WGはスリングから外し、モータごとビニールで養生
-- メンテ室隅に保管
- 16:35 かたづけ
-- 故障した旧モータは木箱に入れて、三菱倉庫へ
- 17:00 作業報告、終了
* 9/22 [#j2afd368]
** 人員 [#u350315f]
- 三菱電機: 横尾、途中から長谷川 (三菱)、山本、山嶋 (新光)
- 天文台: 本田、高橋、戸塚、高山
** 作業記録 [#u6ef7e6e]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:30 作業員到着
- 9:00 朝礼、作業開始
-- 今日の目標は AZ新モータ取り付け
- 9:00- WGとフレクスプラインのハメ合いを確認
- 9:15- WGを新モータに取り付けていく
-- ボルトとネジ穴の対応はもと通りに
-- ボルトには[[パーツクリーナ>https://www.dcm-ekurashi.co...
-- 回転側(内側)と固定側(外側) でとりつけの順序がある。回...
- 10:00 WGの清掃仕上げ&並行して、フレクスプラインのグリ...
- 10:30 休止
- 11:00 WGとりつけねじにロックタイト(滑り止め)を塗り、ト...
- 11:30 モータをリフタに置く
- 11:45 モータ取り付けネジの清掃
- 12:00 お昼休み
- 13:00 グリス塗り
-- ケーキのクリームの要領で絞りをつくってフレクスプライン...
-- WGは、ベアリングが隠れるくらい塗る。側面にも
- 13:35 取り付け開始
-- 寸切りボルトを4本立てる。穴の位置は手で微調整
-- 水平をとるため、定規を側面に貼る
-- WG と FP の軸を合わせるため、下から手を入れてモータの...
-- 無事WPがFPにハマったので、寸切りボルトのナットを回して...
--- ナットを半回しくらいするごとにゴンという音がするのは...
-- 寸切りの入っていない4つの穴にもとのボルトを入れる。
-- 4本のボルトで軽くしめたら寸切りは外す
-- 空いた穴にあと4つのボルトをつける
- 14:20 モータ取り付け完了。
- モータにハンドルをつけて、AZテーブルが回るか確認。天文...
- 14:30- 休憩
- 14:50- モータ取り付けボルトをトルクレンチで締める
- 15:15- メンテ室かたづけ
* 9/23 [#j2afd368]
** 人員 [#g748e687]
- 三菱電機: 横尾、長谷川、服部(三菱)、山本、山嶋、矢部、...
- 天文台: 本田、戸塚、高橋
** 作業記録 [#ma9fe0c7]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:30- 真空引き停止、ポンプ撤去
- 8:30 作業員到着、荷物搬入
- 8:30 (NIC真空ポンプ取り外し)
- 8:40 作業打ち合わせ
- インターロックを解除
-- カセグレン交換部を養生
-- ブレーキがかかっていないか尋ねられたがこちらでは特に何...
--- ELの駆動は硬くてAZのようにレンチでネジが回らない。
-- 制御架でドライブonにできないので制御で解除はできない。
-- 手動で解除する方法を根岸氏に電話で確認。
-- ブレーキはAUXボックス(トルク計のbox)で解除する、その...
--- 解除のスイッチは引っ張って斜めに押す。
-- 動いた。
--- それほど重くないらしい。
- 望遠鏡の角度を変えてトルクを測る
-- 手動で望遠鏡の角度を変える。
-- 制御できないので値はアナログで読む。
--- 角度読み取り目印を取り付け。
- 9:15 昇降台車を設置
-- 通信線の接続(絶縁)を確認
- 9:35 ELのトルクを測定
-- レンチ(ハンドルではない)に紐をつけて引っ張って(フォ...
-- 9:50 60、30、10度まで倒してCCW,CWそれそれで測定
--- 値は20-90でばらつきが大きいがこんなもん?
--- レンチを30度ほど動かすとEL10度くらい動く感じ。
- 10:16 ELモーター通信線の取り外し
-- 端子台は固定されているので、左側(本体から避雷器への線...
- 10:35 休憩
- 10:50 再開
- 吊り下げるためのアイボルト取り付け位置を検討
-- バランスが悪い上に1か所で吊ることになる?
- 木材を加工して設置の版を作成
- ストーピンは偶然入る位置になっていた。
- 上部4か所にアイボルト取り付け。
-- 取付位置を再現するために各所にマジックでチェック
- 固定ボルトを外す準備
-- ペンキで塗られている9か所?かなり固いのでレンチをパイ...
-11:20 クレーン作業
-- バランスを取りつつ吊り上げるのが難しく、試行錯誤。
-- 4つのアイボルトのうち、3つはチェーンブロックで長さを調...
- 12:15 休憩
- 13:15 再開
-- 13:30 ようやく9個ボルトが緩む。
--- ボルトを外すとシムが落ちた。
- 14:00 各所(上、下、横)1つボルトを付けてクレーンを動...
-- 上1箇所、下1箇所残す --> 下1箇所のみ残す
- 14:15 ユニットが外れる。
-- 望遠鏡後方にユニットを逃していく。
-- 干渉しないようにチェーンブロックを付け替える。
- 14:30 枕木の上に設置、モーターを取り外す。
-- ふたを外すと油(溶けたグリス?)が漏れてきた。
-- 回転しないように軸にハンドルを付けて固定。
-- モーターをハウジングから取り外しのために横倒しにする
-15:10 休憩
-15:20 再開
-モーターとローラーを固定しているボルトを外す。
--相当硬い
-モーターとハウジングを取り外すために再度ひっくり返す。
- モーターとハウジングを取り外し、フランジも外す。
- 17:20 外したフランジやネジ類の掃除。
- 今回の作業で新しいものと交換する部品を確認
--モーターとフランジを付ける新品のボルトと締め付けトルク...
- 新モーターにフランジを取り付け
-17:50 終了
* 9/24 [#m772dc07]
** 人員 [#i93f3052]
- 三菱電機: 横尾、服部、坂田 (三菱)、山本、山嶋、矢部、砂...
-- 午後から +根岸、谷口(三菱: 電気系)
- 天文台: 高橋、戸塚
** 作業記録 [#k1633fd6]
- 今日の目標はELモータ取り付け
- 8:00- 開館、鍵開け
- 8:30 作業員到着
- 8:50 朝礼、作業開始
- 9:00 モータをハウジングに取り付け
-- フランジ付きモータを人力で転がし、ひっくり返す
-- モータにアイボルト2本を挿し、クレーンで吊る
-- ハウジング側ねじ穴には「コ」型の薄板をはさむ
-- ボルトを下から差し込んで、誘い込み(ガイド)
-- ボルトを取り付け(旧品流用ではなくて新品に交換)
- 9:45- モータ+ハウジングをひっくり返す
-- アイボルト4本にスリングをかける。チェーンで長さ調整で...
-- クレーンで吊り、チェーンの長さを調整して、まずは90度回転
-- いったん地面に置いて、スリング付け替え
-- 再びクレーンで吊り、90度回転し、地面に下ろす
- 10:30- モータ取り付けボルトを1本ずつ抜き、ロックタイト...
-- トルクレンチで締める
-10:40- モータとローラを連結するボルトを締める。
-- レンチをパイプで延長し、フォースゲージでひっぱり、締め...
- 11:30- ローラ部の蓋を閉める
- 三菱倉庫でローラ部用のグリスを探したが見つからないので...
-ハウジング塗装剥がれ部分を補修塗装
- 12:00- 昼休み
- 13:00- 再開、モータ+ハウジングを望遠鏡に取り付けるため...
-- まずはハウジングを4本で吊り、チェーンの長さを調整して...
-- いったん枕木に置いて、スリングをつけかえ
- 13:30 玉掛け完了、クレーン作業
-- 少し吊って、向きを調整
-- 望遠鏡後方からアプローチ
-- だいぶ近づいたところで、チェーンかけかえ
-- ハウジング下部から位置合わせし、下部のボルト3本を仮止め
-- 上部3本のボルトを仮止めすることで、ハウジングと設置面...
-- 上部3本仮止め中に側面も3本仮止め、上部と側面のシム差し...
- 14:30 電気系2人は AZ/EL ドライバの設定を、落雷時に戻す...
- 14:50 ハウジング仮どめ、小休憩
- 15:10 再開。ハウジングの取り付けボルトを締めていく
- 15:50 トルクレンチで締めていく(1次締め付け、規定の80%?)
- 16:15 長いトルクレンチで2次締め付け
- 16:40 上3つのうちの1つのボルトの締め付けが甘かったので...
- 17:20 締め付け完了。下側の調整ボルトを元の通りに復元
- 17:25 与圧バネユニットを元の通りに復元
- 17:40 端子台にアレスタからの配線を復旧
- 18:00 補助駆動機構でWL駆動トルクを測定
-- 制御架ON, バランス計のところでスイッチを押して、ブレー...
-- EL=90, 60, 45 deg でそれそれ CW, CCW 5回づつ。動き出す...
-- 測定終了。バランス計右側の2つのスイッチを下に倒して、...
- 18:20 AZ駆動トルクの測定
- 18:30 ELモータにケーブルを接続しようとして、ケーブル側...
-- 試行錯誤の結果、なんとか元のケーブルをモータに挿すこ...
- 19:40 EL & AZ 制御架の微動つまみで制御を確認
* 9/25 [#q5961089]
** 人員 [#se5f3da0]
- 三菱電機: 横尾、根岸(三菱) +2名
-- 10:00頃 +4名(片付け作業)
-- 11:25頃 田中(三菱営業)
- 天文台: 伊藤、本田、バール、戸塚、小野里
**作業記録 [#rdbb1ea8]
- 7:50- 開館、鍵開け
- 8:20- 真空引き停止、ポンプ撤去
- 8:30前 作業員到着
- 8.45 朝礼、作業開始
- 8:50-
--AZモーターハンドル取り外し
--制御室で制御架につなぐ操作、測定用の機器取り付け(オシ...
-8:58- AZ方向動作確認
--動作設定に一部変なところがあるようだが変更に苦戦(予想...
--波形が安定しない、カレントが出すぎ
--危険な動きはしていないが暴走状態
-9:25- EL方向動作確認
--AZ方向の設定の異常が解決しないので、先にEL方向の動作を...
--暴走し、高速で動く
---すぐに気づきストップ
--0.1 deg/sec で司令を送ったはずが 5 deg/sec 以上の速さで...
---AZ 方向も同様の症状が起こっていた可能性があるが、リミ...
- 9:40- TCC の予備カードと交換(MP31)
--落雷の影響で TCC のカードが壊れたために司令どおりに動か...
- 9:50- 交換したカードで再度動作試験
--エラーが出てうまく行かず
- 10:00- ボードを調整して再度取り付け、EL方向の動作試験、...
--微動で動かすと問題なさそうに動く
--カード自体は問題なかった?
--昨日確認したはずだが、ドライバの設定を再度確認
--AZ の Pn212(分周比、10桁で指定する値)がおかしい
---正しくは 4096 だが 262144 になっている
---%%高速で動く、パルスが異常という現象とも合う%%
--EL の Pn212 は正しく設定されている
--EL の Pn111(Spped Feedback Compensation)を 100 → 110 ...
---他は 7/23 に設定した値と変更なし(7/22 のメモとは Pn30...
-12:15 昼休み
-- 三菱から送られてきたドライバの値が最新ではなかったよう...
--- 変更した部分はどれも値を大きくする方向に修正されてい...
--- AZの方はドライバのパラメータを修正して正しく動作する...
- 13:00 ELの方もドライバの値を修正して動かしてみる。
-- NG -> リセットで治った!
-- もともと設定されていた値(壊れたドライバの値)が正解。
- 13:20 動作チェックの再開
-- TM、ミラーカバー もOK
-- 時刻サーバー立ち上げ
- 14:50 uccからリモートでAZ,ELのドライブon
-- それぞれ10度動かす->OK
-- ucc_runは1970年表示
- 15:05 三菱作業終了
- 15:10 フォカース合わせ運用手順にしたがって起動
-- [[副鏡故障中のフォーカス合わせ運用手順>http://www.nhao...
-- 制御架再起動、[[観測スクリプトの書き換え>http://www.nh...
--- Scripts/2018/以下のファイルで上書き
--- 元のファイルは???.20170709
-- リアルタイムモードで初期化スクリプト起動
--- 日付は2020年になった。
--- エンクロージャが手動になっていたので戻す。
-- ucc_runはエラー無く起動
-- ミラーカバーをSLEWモードでopen、close
- 15:20 WFGS2->POLへの装置交換作業へ
- 17:00 気象情報がとれていないことに気がつく。
-- 制御架裏側の気象情報を得る装置の電源コンセントが抜けて...
[[ここを押すと編集画面になります>http://www.nhao.jp/~nayu...
**前回(2017年の作業) [#b22bbd35]
[[Staff/三菱電機AZモータ交換作業170710-]]
[[Staff/三菱電機AZモータ交換作業171211-12]]
* メモ: [#if12a02c]
- M3Fでモーターを台車にのせて移動するときに、下にブルーの...
-- 段差に車輪がひっかかっていた。
- グリスは開封後1年程度しかもたないらしい。
-- 2017年に使った残りを保存していたが廃棄?
-- [[ハーモニックグリースSK-1A>https://www.hds.co.jp/prod...
- AZと違い、ELモータには減速機が入っていないため、モータ...
- 動かそうと思えば実はもっと早く望遠鏡は動かせるかも?
* 写真集 [#rba0d032]
** 9/21 [#k22960a1]
- 高橋撮影分
#ref(./AZmoter200921_compressed.pdf)
- 本田撮影分は共有フォルダの/Nayuta/20200921_AZモーター取...
- 小野里撮影分は共有フォルダの /Nayuta/20200921_AZモータ...
** 9/22 [#x0d3da8f]
- 高橋撮影分
#ref(./AZmoter200922_compressed.pdf)
** 9/23 [#xababa6c]
- 高橋撮影分
#ref(./ELmoter200923_compressed.pdf)
** 9/24 [#w0d2bef4]
- 高橋撮影分
#ref(./ELmoter200924_compressed.pdf)
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