Staff/時刻サーバー時刻変換トラブル230702
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[[Staff/時刻サーバー時刻変換トラブル230702]]
[[Staff]]
* [概要] [#p4448681]
2023年7月2日に、複数のトラブルが起こりました。
大きく分けて、
1. エンクロージャー制御不能
2. 望遠鏡のポインティングエラー
の2つですが、
うち、望遠鏡のポインティングエラーについてご報告します。
[[エンクロージャのトラブルはこちら>http://www.nhao.jp/~na...
結論から言うと、GPSロールオーバー回避のための RaspberryPi...
時刻が大きくずれていたことが原因と推測されます。
これを受けて、RaspberryPi (160.128.0.200) を制御系に、
また念のため obs2 をネット上に復活させています。
* [症状] [#h3e094a3]
観望会の際、ポインティングが大きくずれる問題が起きました。
星野カメラでは、視野中心のマークから少し左の方に天体が写...
眼視の視野からは大きく外れていました。
ステラナビで赤道座標のグリッドと見比べてみると、
おおよそ RA 方向にのみずれているようでした。
そこで、
- まず通常のポインティング操作をする
- UCC画面で座標を読み取り、記録する → 座標A
- 眼視ポートから見ながら視野中心に目標天体を持ってくる
- 再度UCC画面で座標を読み取り、記録する → 座標B
という操作をし、
座標AB間のオフセットを計算しました。
オフセットはほぼ RA 方向のみで、その幅は約 0.9 度でした。
だいたいちょうど1日程度のズレです。
* [対処] [#b79677b4]
** (1) うるう秒補正パラメーター誤入力? [#a9f65619]
ucc_run で見たところ、値は正しく入力されていました。
念のため再度入力して ucc_run / TCC を再起動しましたが、
症状は改善しませんでした。
** (2) 時刻サーバーの不調? [#lbab3746]
- ucc_run / TCC をシャットダウン
- 時刻サーバーを再起動
- TCC / ucc_run を起動
という操作をしましたが、同様でした。
** (3) GPSロールオーバー回避用 RaspberryPi の不調? [#b6e7...
配線のバグ (前例あり)、接触不良 (前例あり)、etc. を疑いま...
見たところは特にこれまでの変わりありません。
かつ、ここまで問題なく動いていたので、急におかしくなるのは
考えにくいのも事実です。
そこでソフトウェア的な問題を疑いましたが、
ssh も ping も受け付けない状態でした。
見たところ、遊んでいるLANケーブルがRasPiに繋がっていたた...
それを制御系LANに接続したところ、アクセスできるようになり...
(長さ的にギリギリなので、ご注意下さい)
そうこうしているうちに、何故かポインティングは復旧しまし...
しかし、RasPi の時刻はおよそ12時間ほど遅れていました。
復旧した頃に、ちょうどUTの日付が変わったことから、
変わる瞬間まで、RasPi が ucc_run (TCC にも?) に送る時刻が、
ちょうど1日ずれていたことが推察されます。
実際、RasPi の ntp の設定は、インターネット上のサーバーから
時刻を取得するようになっていました。
例によって、obs2 を経由してインターネットへの接続を図って...
可能性が考えられます。
* [最終的な解決法] [#p377adf6]
現時点でおそらく効いているのは、
- RasPi を制御系ネットワークに接続した
- RasPi の設定ファイルに制御系の時刻サーバーを登録した
の2点だと推測しています。
/etc/ntp.conf に、
pool 160.128.0.90 iburst
の1行を追加してあります。
これを追加した上で、ntpd を再起動したところ、
すぐさま時刻同期に成功し、時刻が直りました。
その他、念のためですが、obs2 もネットに接続しています。
6月30日に伊藤さんが obs2 をネットから切断したというメモが...
それ以降、悪天候のため観測・観望会ができていませんでした。
その間に時刻が大幅に狂い、
RasPi が担っている「年・月・日」の部分が、ちょうど1日ずれ...
というのが、現時点での見立てです。
今回の対処で外部サーバーは原理的には不要になったはずです...
例によって、セキュリティーの隙をついて obs2 経由の処理を
している可能性も否定しきれないと思います。
そのため、ひとまず落ち着くまで、obs2 をネットに復帰させて...
追記: &color(red){''その後、obs2はネットから切り離し、運...
終了行:
[[Staff/時刻サーバー時刻変換トラブル230702]]
[[Staff]]
* [概要] [#p4448681]
2023年7月2日に、複数のトラブルが起こりました。
大きく分けて、
1. エンクロージャー制御不能
2. 望遠鏡のポインティングエラー
の2つですが、
うち、望遠鏡のポインティングエラーについてご報告します。
[[エンクロージャのトラブルはこちら>http://www.nhao.jp/~na...
結論から言うと、GPSロールオーバー回避のための RaspberryPi...
時刻が大きくずれていたことが原因と推測されます。
これを受けて、RaspberryPi (160.128.0.200) を制御系に、
また念のため obs2 をネット上に復活させています。
* [症状] [#h3e094a3]
観望会の際、ポインティングが大きくずれる問題が起きました。
星野カメラでは、視野中心のマークから少し左の方に天体が写...
眼視の視野からは大きく外れていました。
ステラナビで赤道座標のグリッドと見比べてみると、
おおよそ RA 方向にのみずれているようでした。
そこで、
- まず通常のポインティング操作をする
- UCC画面で座標を読み取り、記録する → 座標A
- 眼視ポートから見ながら視野中心に目標天体を持ってくる
- 再度UCC画面で座標を読み取り、記録する → 座標B
という操作をし、
座標AB間のオフセットを計算しました。
オフセットはほぼ RA 方向のみで、その幅は約 0.9 度でした。
だいたいちょうど1日程度のズレです。
* [対処] [#b79677b4]
** (1) うるう秒補正パラメーター誤入力? [#a9f65619]
ucc_run で見たところ、値は正しく入力されていました。
念のため再度入力して ucc_run / TCC を再起動しましたが、
症状は改善しませんでした。
** (2) 時刻サーバーの不調? [#lbab3746]
- ucc_run / TCC をシャットダウン
- 時刻サーバーを再起動
- TCC / ucc_run を起動
という操作をしましたが、同様でした。
** (3) GPSロールオーバー回避用 RaspberryPi の不調? [#b6e7...
配線のバグ (前例あり)、接触不良 (前例あり)、etc. を疑いま...
見たところは特にこれまでの変わりありません。
かつ、ここまで問題なく動いていたので、急におかしくなるのは
考えにくいのも事実です。
そこでソフトウェア的な問題を疑いましたが、
ssh も ping も受け付けない状態でした。
見たところ、遊んでいるLANケーブルがRasPiに繋がっていたた...
それを制御系LANに接続したところ、アクセスできるようになり...
(長さ的にギリギリなので、ご注意下さい)
そうこうしているうちに、何故かポインティングは復旧しまし...
しかし、RasPi の時刻はおよそ12時間ほど遅れていました。
復旧した頃に、ちょうどUTの日付が変わったことから、
変わる瞬間まで、RasPi が ucc_run (TCC にも?) に送る時刻が、
ちょうど1日ずれていたことが推察されます。
実際、RasPi の ntp の設定は、インターネット上のサーバーから
時刻を取得するようになっていました。
例によって、obs2 を経由してインターネットへの接続を図って...
可能性が考えられます。
* [最終的な解決法] [#p377adf6]
現時点でおそらく効いているのは、
- RasPi を制御系ネットワークに接続した
- RasPi の設定ファイルに制御系の時刻サーバーを登録した
の2点だと推測しています。
/etc/ntp.conf に、
pool 160.128.0.90 iburst
の1行を追加してあります。
これを追加した上で、ntpd を再起動したところ、
すぐさま時刻同期に成功し、時刻が直りました。
その他、念のためですが、obs2 もネットに接続しています。
6月30日に伊藤さんが obs2 をネットから切断したというメモが...
それ以降、悪天候のため観測・観望会ができていませんでした。
その間に時刻が大幅に狂い、
RasPi が担っている「年・月・日」の部分が、ちょうど1日ずれ...
というのが、現時点での見立てです。
今回の対処で外部サーバーは原理的には不要になったはずです...
例によって、セキュリティーの隙をついて obs2 経由の処理を
している可能性も否定しきれないと思います。
そのため、ひとまず落ち着くまで、obs2 をネットに復帰させて...
追記: &color(red){''その後、obs2はネットから切り離し、運...
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