Staff/時刻サーバー深刻トラブル190804
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[[Staff]]
* トラブル概要と経緯 [#pc112c71]
- 19/08/04 加藤さんメール
皆様
8月4日の観測時、時刻サーバにかなり深刻なトラブルが発生し...
以下、時系列でまとめます。
・観望会前
故障Bが点灯していたので、鍵を回して消灯する。
・22時少し前
UCCを起動したところ、うるう秒の修正メッセージが出たので...
その後、ステラナビゲーターでなゆたを動かそうとした際、天...
望遠鏡の位置マーカーが明後日の方向に出現した。
UCC上に「TS 時刻データ異常」のアラームが出ていることに...
時刻サーバの異常灯は点灯していなかった。
「停電前の時刻サーバの停止と復旧方法」を参照して、再起動...
時刻サーバのPCソフトを終了→PCシャットダウン→サーバ筐体の...
→サーバ筐体の電源ON→PC起動→ソフト起動
ここで時刻サーバの筐体とソフト上に表示されるGPS取得の時...
年が「2099年」になっていることに気づく。
月と日と時刻は正しそうだった。
本田さんにヘルプを出す。
・22時過ぎから25時ころまで
伊藤さんに電話連絡し、時刻サーバの再起動、うるう秒の補正...
正しいGPS信号が受信するまで様子を見る、など試みたが復旧...
明るい天体だけでも手動導入する方法を検討、実施してみる。
・25時から27時まで
M31で手動導入を試みる。
ステラナビゲーターのAZとEL情報が正しいと考え、UCCに打ち...
ポインティングする。
追尾させるため、ポインティング終了後にステラナビゲーター...
位置マーカーをクリックし、ステラナビゲーターから再ポイン...
これで広視野カメラ上に目標天体が映る。
ハンドセットを使用し、広視野カメラ上でなゆた視野に当たる...
移動させる。
なゆた眼視からハンドセットを利用してM31をなんとか導入で...
なゆた視野内でM31を動かし、広視野カメラ上でのなゆた視野...
広視野カメラ上のなゆた視野はディスプレイに付箋で囲みを作...
テストでアルマクを導入することができた。
所要時間は上手くいけて30分くらい。
広視野カメラの更新スピードで手動導入はリミットされる。
リアルタイム並みに更新できると手動導入は楽になる。
・現状
UCCやobs1の時刻は正常。
UCC上でAZとELの値を入れ、実行すると正常に動く。
UCC上のリスト天体のエレベーションの表示は正しいそう。
しかしUCCからリスト天体を導入しようとすると、望遠鏡は間...
時間はかかるが眼視観望で手動導入は可能。
・原因
本田さんの見立てでは、今年4月に行われた「GPS情報のリセッ...
原因と考えられる(4月6日の本田さんのメールを参照)。
4月以降、計画停電などで時刻サーバを停止することが無かっ...
「GPS情報リセット」の影響を受けていなかった。しかし今回...
正しくない時刻情報を受信してしまう不具合が現れたと考えら...
* 原因 [#h35e5625]
2019年4月7日に起きた「GPSの週番号ロールオーバー」が原因だ...
- GPSのロールオーバーについて
-- GPSの最大1024週間(約19.7年)しかカウントできないカウン...
-- [[http://www2.synapse.ne.jp/haya/ghsosd/ghsosd.html]]
-- [[http://www2.synapse.ne.jp/haya/ghsosd/rollover-solut...
-- [[https://support.garmin.com/ja-JP/?faq=zWQY6Z2kFiAuY9...
- 原因判断の根拠
-- 2019年8月5日、時刻サーバの日付は2099年12月20日となって...
-- 2019/08/05 - 1024週 = 1999/12/20
-- 時刻サーバは年の下2桁しかカウントしておらず、上2桁は20...
-- 時、分は合っており、[[こちら>http://www2.synapse.ne.jp...
* 8/5以降、実施したこと [#x08369f6]
- 時刻サーバの中を覗く
- 時刻サーバをOFFして、望遠鏡を動かす
- Windows NTP サーバ で時刻表示ソフトは起動せずに、システ...
- 時刻サーバの時刻情報出力口(アンフェノール50pin)2つの...
- (三菱 根岸さんから提案された方法)
TCC
保守用のPCが接続後、以下のインプットコマンドを実行
時刻読出要求:gettime[CR][LF]
時刻設定要求:settime YYYY-MM-DD hh:mm[CR][LF]
ただし、私のほうも保守用PCを見たことないので、どのよ...
TCCにリモートログイン(rloginもしくはtelnet)したの...
表示されたのち、上記コマンドが実行されるかもしれない...
「保守用のPC」は見つからず。制御LAN内から telnet or rlogi...
* 下代さんから得た情報 [#pc2cfa32]
下代組は解散したが、鳴沢さん通じて下代さんと連絡とること...
- 時刻サーバを構成する部品はもはや入手できず、修理は不可。
- 時刻サーバの時刻を外部から書き換えることはできない。そ...
- GPSエンジン(受信機と同義?)のファームウェアを書き換え...
- 時刻サーバと制御架の接続(時刻情報に関して)
-- 年、年始からの通算日、パリティ: 時刻サーバ CN9 <--> ...
-- 時、分、秒: 時刻サーバ CN10 <--> 制御架 J17(アンフ...
-- ピンアサインは仕様書参照(下代さんから入手)
--- 保管場所: Drobo5N: Share/Nayuta/TimeServerDocAll.pdf
- 時刻情報は桁ごとに2進数で表現される。
- 制御架側から見れば、時刻サーバはスイッチ。''1にしたいビ...
- 時刻サーバを新規に制作するのなら、おすすめの依頼先は、...
- 三菱の要求仕様は冗長性過大という印象。パルスの要求仕様...
-- 仕様次第では既製品でも大丈夫かも。
* 電気回路によりTCCの年/日付を書き換える方法 (190807時点)...
以下は 19/08/07時点の情報(記録)です。最新の手順は、[[TCC...
** 原理 [#m8cf5365]
- 上記のように、制御架 J16 50pin のうち、1にしたいビット...
- 年は西暦の下2桁YY、日付は年始からの通算日3桁DDDをカウン...
- 年は8bit、通算日は12bit。
- 例えば2019年は YY=19だが、これを2進数に変換するとき 19 ...
- 時刻サーバ試験用の制御架模擬回路(以下「回路」)を利用...
** 手順のポイント(たぶん) [#na0b3bb9]
- 時刻サーバのエラーが消えてから制御架を起動する
- 望遠鏡がRA方向に振動(30-50秒角幅)するときは、時刻サーバ...
** 手順 [#d516fe36]
- 制御架、時刻サーバ(以下"TS")、両方ともOFF
- 回路で1にしたいbitを接地するように、ピン付きケーブルを...
- TSのCN9 (右側) に刺さっているケーブルを抜き、回路の"PAC...
- (制御架より前に)時刻サーバを起動する。一番左、「制御...
- 制御架をONする
- ucc_run を立ち上げ、実位置(ra,dec)の右端にある分点をチ...
- 望遠鏡を天頂に向け、ステラナビ上の望遠鏡位置カーソルが...
- 望遠鏡の恒星に向ける。ステラナビの望遠鏡位置カーソルが...
- 振動しているときは、TSの鍵を2秒間ほど右に回すと、振動が...
** 導入試験 [#nd8af96a]
- 上記方法で正しい日付に設定し、導入試験。恒星、惑星とも...
* 三菱作業 190808 [#p52f6ebc]
** 聞くこと [#m835c7df]
- コマンドラインでTCCの時刻を書き換える方法
-- ==> windows XP で動くソフトを使い、LANでTCCにアクセス...
- パリティ不正の場合、制御架はどう反応するのか?
-- ==> 分からない。
- 今後の方針。TS新規開発?
-- ==> 今後相談。
- 雷対策で制御架をずっとONにしておくことはできない。起動...
-- ==> 当面は電気回路を使って時刻を設定する。[[TCCの時刻...
** 作業記録 [#qcb15df1]
- 出張者: 藤井 尊丸 さん
- 基本方針: 特別なソフトを使って、LAN経由でTCCにアクセス...
-- ソフトはWindows XPでのみ動く。
-- gettime, settime などのコマンドをTCCに送ることができる。
-- 天文台に提供できるかは要相談。
- 9:40頃 到着 -> 状況説明
- 10:00 作業開始。PCセッティング。IPは 160.128.0.10 を使...
- 制御架1のJ16, J17からケーブルを抜く。
- 10:30 ソフトを使ってTCCの時刻を書き換えることに、あっさ...
-- ucc-run の 実位置 分点の数値が変わることを確認。
-- ソフトを天文台に提供できるか、会社と電話で相談。--> 今...
-- 天頂を向けた状態では振動はなさそう(ステラナビや ucc_r...
- 10:50 制御架OFF/ON後の状況確認
-- ucc_run 分点 OFF前 2018.5998 --> OFF/ON後 1970.0000
-- 時刻がリセットされてしまっている。
-- 制御架をOFFするたびに、時刻を再設定する必要がある。
- 11:15 望遠鏡動作試験
-- 最初、ステラナビの望遠鏡位置が天頂から約5度ずれていた...
-- ふたご座アルヘナに導入。ステラナビ上で望遠鏡位置は星位...
-- 望遠鏡を天頂に戻す。ステラナビ上で望遠鏡位置は天頂にほ...
- 回路で時刻設定後、回路を外すとどうなるかを試験
-- TCCはONのまま、J16を回路に、J17をTSにつなげる。
-- => TCC時刻は変わらない。TCCをOFF/ONしないと(あるいは...
-- TCCをOFF/ON
-- => TCC時刻が変わった(回路設定は昨日8/7のままなので、...
-- J16, J17からケーブルを抜く
-- 望遠鏡をアルヘナに導入。望遠鏡位置と星の位置は一致。振...
- 12:00 頃、ふたたびWindows ソフトを使って、TCCの時刻合わ...
** 導入試験 [#f123c1e9]
- 8/8夕方にアークトゥルスと木星を導入して眼視で確認したと...
* 今後の課題 [#bafc5a9f]
- 望遠鏡非使用時に、制御架のスイッチをどこまで切るのか?
++ いままで通り、望遠鏡非使用時は制御架すべての箱(1-6番)...
--- メリット: 雷対策の観点では安心
--- デメリット: 望遠鏡を使用するたびに、TCC時刻再設定が必...
++ 雷アラート(レベル1以上)が来ない限り、制御架1番はONにし...
--- メリット: TCC時刻再設定は、TCCを落とした後、あるいはT...
--- デメリット: 雷対策が着実にできるか心配。南館に人がい...
- 回路ではなく、コマンド入力でTCCの時刻を書き換えられるよ...
- 制御LAN内のNTPサーバが機能していない。各マシンの時刻が...
- 応急措置ではなく、根本的に時刻サーバシステムをどう復旧...
-- 時刻サーバシステムには3つの機能がある。
+++ TCCに正確な時刻を送る (現在NG)
+++ 制御架のサブユニットに同期クロック信号を送る (現在OK)
+++ 制御LAN内のマシンが利用できる NTPサーバ (現在NG)
-- トラブルの原因はGPSのロールオーバーで、時刻サーバ自体...
-- 方針1: 現在の時刻サーバシステムを修理する。
--- 下代さんは無理だと言っているが...禅野さんなどエレキに...
--- GPS受信機(CCA-453JP)(時刻サーバ内基盤上の1素子)を新...
-- 方針2: 新しく時刻サーバシステム全体を作り直す。
--- その場合、現システムの仕様が適切なのか再検討する必要...
--- 現システムは250万円くらい? かなりお安めだったらしい...
-- 方針3: 現システムは同期クロック発生(機能b)装置としての...
--- 時刻提供装置は市販のGPS時計を使う。TCC側への出力フォ...
--- TCCに送る時刻と同期クロックになんらかの整合性が必要な...
--- インターネットを参照する NTPサーバを新たに制御LAN内に...
-- 方針4: 時刻サーバとTCCの間に補正回路 (日付の値に一定値...
--- NTPサーバ機能(c) は方針3と同様。原理的には、時刻サー...
-- 手軽さ(手間、費用、技術): 方針 4 > 3 > 2?, 1?
-- 根本解決度合い: 方針 2 > 1 > 3 > 4
--- 方針2以外では、少なくとも一部の機能を現システムに依存...
終了行:
[[Staff]]
* トラブル概要と経緯 [#pc112c71]
- 19/08/04 加藤さんメール
皆様
8月4日の観測時、時刻サーバにかなり深刻なトラブルが発生し...
以下、時系列でまとめます。
・観望会前
故障Bが点灯していたので、鍵を回して消灯する。
・22時少し前
UCCを起動したところ、うるう秒の修正メッセージが出たので...
その後、ステラナビゲーターでなゆたを動かそうとした際、天...
望遠鏡の位置マーカーが明後日の方向に出現した。
UCC上に「TS 時刻データ異常」のアラームが出ていることに...
時刻サーバの異常灯は点灯していなかった。
「停電前の時刻サーバの停止と復旧方法」を参照して、再起動...
時刻サーバのPCソフトを終了→PCシャットダウン→サーバ筐体の...
→サーバ筐体の電源ON→PC起動→ソフト起動
ここで時刻サーバの筐体とソフト上に表示されるGPS取得の時...
年が「2099年」になっていることに気づく。
月と日と時刻は正しそうだった。
本田さんにヘルプを出す。
・22時過ぎから25時ころまで
伊藤さんに電話連絡し、時刻サーバの再起動、うるう秒の補正...
正しいGPS信号が受信するまで様子を見る、など試みたが復旧...
明るい天体だけでも手動導入する方法を検討、実施してみる。
・25時から27時まで
M31で手動導入を試みる。
ステラナビゲーターのAZとEL情報が正しいと考え、UCCに打ち...
ポインティングする。
追尾させるため、ポインティング終了後にステラナビゲーター...
位置マーカーをクリックし、ステラナビゲーターから再ポイン...
これで広視野カメラ上に目標天体が映る。
ハンドセットを使用し、広視野カメラ上でなゆた視野に当たる...
移動させる。
なゆた眼視からハンドセットを利用してM31をなんとか導入で...
なゆた視野内でM31を動かし、広視野カメラ上でのなゆた視野...
広視野カメラ上のなゆた視野はディスプレイに付箋で囲みを作...
テストでアルマクを導入することができた。
所要時間は上手くいけて30分くらい。
広視野カメラの更新スピードで手動導入はリミットされる。
リアルタイム並みに更新できると手動導入は楽になる。
・現状
UCCやobs1の時刻は正常。
UCC上でAZとELの値を入れ、実行すると正常に動く。
UCC上のリスト天体のエレベーションの表示は正しいそう。
しかしUCCからリスト天体を導入しようとすると、望遠鏡は間...
時間はかかるが眼視観望で手動導入は可能。
・原因
本田さんの見立てでは、今年4月に行われた「GPS情報のリセッ...
原因と考えられる(4月6日の本田さんのメールを参照)。
4月以降、計画停電などで時刻サーバを停止することが無かっ...
「GPS情報リセット」の影響を受けていなかった。しかし今回...
正しくない時刻情報を受信してしまう不具合が現れたと考えら...
* 原因 [#h35e5625]
2019年4月7日に起きた「GPSの週番号ロールオーバー」が原因だ...
- GPSのロールオーバーについて
-- GPSの最大1024週間(約19.7年)しかカウントできないカウン...
-- [[http://www2.synapse.ne.jp/haya/ghsosd/ghsosd.html]]
-- [[http://www2.synapse.ne.jp/haya/ghsosd/rollover-solut...
-- [[https://support.garmin.com/ja-JP/?faq=zWQY6Z2kFiAuY9...
- 原因判断の根拠
-- 2019年8月5日、時刻サーバの日付は2099年12月20日となって...
-- 2019/08/05 - 1024週 = 1999/12/20
-- 時刻サーバは年の下2桁しかカウントしておらず、上2桁は20...
-- 時、分は合っており、[[こちら>http://www2.synapse.ne.jp...
* 8/5以降、実施したこと [#x08369f6]
- 時刻サーバの中を覗く
- 時刻サーバをOFFして、望遠鏡を動かす
- Windows NTP サーバ で時刻表示ソフトは起動せずに、システ...
- 時刻サーバの時刻情報出力口(アンフェノール50pin)2つの...
- (三菱 根岸さんから提案された方法)
TCC
保守用のPCが接続後、以下のインプットコマンドを実行
時刻読出要求:gettime[CR][LF]
時刻設定要求:settime YYYY-MM-DD hh:mm[CR][LF]
ただし、私のほうも保守用PCを見たことないので、どのよ...
TCCにリモートログイン(rloginもしくはtelnet)したの...
表示されたのち、上記コマンドが実行されるかもしれない...
「保守用のPC」は見つからず。制御LAN内から telnet or rlogi...
* 下代さんから得た情報 [#pc2cfa32]
下代組は解散したが、鳴沢さん通じて下代さんと連絡とること...
- 時刻サーバを構成する部品はもはや入手できず、修理は不可。
- 時刻サーバの時刻を外部から書き換えることはできない。そ...
- GPSエンジン(受信機と同義?)のファームウェアを書き換え...
- 時刻サーバと制御架の接続(時刻情報に関して)
-- 年、年始からの通算日、パリティ: 時刻サーバ CN9 <--> ...
-- 時、分、秒: 時刻サーバ CN10 <--> 制御架 J17(アンフ...
-- ピンアサインは仕様書参照(下代さんから入手)
--- 保管場所: Drobo5N: Share/Nayuta/TimeServerDocAll.pdf
- 時刻情報は桁ごとに2進数で表現される。
- 制御架側から見れば、時刻サーバはスイッチ。''1にしたいビ...
- 時刻サーバを新規に制作するのなら、おすすめの依頼先は、...
- 三菱の要求仕様は冗長性過大という印象。パルスの要求仕様...
-- 仕様次第では既製品でも大丈夫かも。
* 電気回路によりTCCの年/日付を書き換える方法 (190807時点)...
以下は 19/08/07時点の情報(記録)です。最新の手順は、[[TCC...
** 原理 [#m8cf5365]
- 上記のように、制御架 J16 50pin のうち、1にしたいビット...
- 年は西暦の下2桁YY、日付は年始からの通算日3桁DDDをカウン...
- 年は8bit、通算日は12bit。
- 例えば2019年は YY=19だが、これを2進数に変換するとき 19 ...
- 時刻サーバ試験用の制御架模擬回路(以下「回路」)を利用...
** 手順のポイント(たぶん) [#na0b3bb9]
- 時刻サーバのエラーが消えてから制御架を起動する
- 望遠鏡がRA方向に振動(30-50秒角幅)するときは、時刻サーバ...
** 手順 [#d516fe36]
- 制御架、時刻サーバ(以下"TS")、両方ともOFF
- 回路で1にしたいbitを接地するように、ピン付きケーブルを...
- TSのCN9 (右側) に刺さっているケーブルを抜き、回路の"PAC...
- (制御架より前に)時刻サーバを起動する。一番左、「制御...
- 制御架をONする
- ucc_run を立ち上げ、実位置(ra,dec)の右端にある分点をチ...
- 望遠鏡を天頂に向け、ステラナビ上の望遠鏡位置カーソルが...
- 望遠鏡の恒星に向ける。ステラナビの望遠鏡位置カーソルが...
- 振動しているときは、TSの鍵を2秒間ほど右に回すと、振動が...
** 導入試験 [#nd8af96a]
- 上記方法で正しい日付に設定し、導入試験。恒星、惑星とも...
* 三菱作業 190808 [#p52f6ebc]
** 聞くこと [#m835c7df]
- コマンドラインでTCCの時刻を書き換える方法
-- ==> windows XP で動くソフトを使い、LANでTCCにアクセス...
- パリティ不正の場合、制御架はどう反応するのか?
-- ==> 分からない。
- 今後の方針。TS新規開発?
-- ==> 今後相談。
- 雷対策で制御架をずっとONにしておくことはできない。起動...
-- ==> 当面は電気回路を使って時刻を設定する。[[TCCの時刻...
** 作業記録 [#qcb15df1]
- 出張者: 藤井 尊丸 さん
- 基本方針: 特別なソフトを使って、LAN経由でTCCにアクセス...
-- ソフトはWindows XPでのみ動く。
-- gettime, settime などのコマンドをTCCに送ることができる。
-- 天文台に提供できるかは要相談。
- 9:40頃 到着 -> 状況説明
- 10:00 作業開始。PCセッティング。IPは 160.128.0.10 を使...
- 制御架1のJ16, J17からケーブルを抜く。
- 10:30 ソフトを使ってTCCの時刻を書き換えることに、あっさ...
-- ucc-run の 実位置 分点の数値が変わることを確認。
-- ソフトを天文台に提供できるか、会社と電話で相談。--> 今...
-- 天頂を向けた状態では振動はなさそう(ステラナビや ucc_r...
- 10:50 制御架OFF/ON後の状況確認
-- ucc_run 分点 OFF前 2018.5998 --> OFF/ON後 1970.0000
-- 時刻がリセットされてしまっている。
-- 制御架をOFFするたびに、時刻を再設定する必要がある。
- 11:15 望遠鏡動作試験
-- 最初、ステラナビの望遠鏡位置が天頂から約5度ずれていた...
-- ふたご座アルヘナに導入。ステラナビ上で望遠鏡位置は星位...
-- 望遠鏡を天頂に戻す。ステラナビ上で望遠鏡位置は天頂にほ...
- 回路で時刻設定後、回路を外すとどうなるかを試験
-- TCCはONのまま、J16を回路に、J17をTSにつなげる。
-- => TCC時刻は変わらない。TCCをOFF/ONしないと(あるいは...
-- TCCをOFF/ON
-- => TCC時刻が変わった(回路設定は昨日8/7のままなので、...
-- J16, J17からケーブルを抜く
-- 望遠鏡をアルヘナに導入。望遠鏡位置と星の位置は一致。振...
- 12:00 頃、ふたたびWindows ソフトを使って、TCCの時刻合わ...
** 導入試験 [#f123c1e9]
- 8/8夕方にアークトゥルスと木星を導入して眼視で確認したと...
* 今後の課題 [#bafc5a9f]
- 望遠鏡非使用時に、制御架のスイッチをどこまで切るのか?
++ いままで通り、望遠鏡非使用時は制御架すべての箱(1-6番)...
--- メリット: 雷対策の観点では安心
--- デメリット: 望遠鏡を使用するたびに、TCC時刻再設定が必...
++ 雷アラート(レベル1以上)が来ない限り、制御架1番はONにし...
--- メリット: TCC時刻再設定は、TCCを落とした後、あるいはT...
--- デメリット: 雷対策が着実にできるか心配。南館に人がい...
- 回路ではなく、コマンド入力でTCCの時刻を書き換えられるよ...
- 制御LAN内のNTPサーバが機能していない。各マシンの時刻が...
- 応急措置ではなく、根本的に時刻サーバシステムをどう復旧...
-- 時刻サーバシステムには3つの機能がある。
+++ TCCに正確な時刻を送る (現在NG)
+++ 制御架のサブユニットに同期クロック信号を送る (現在OK)
+++ 制御LAN内のマシンが利用できる NTPサーバ (現在NG)
-- トラブルの原因はGPSのロールオーバーで、時刻サーバ自体...
-- 方針1: 現在の時刻サーバシステムを修理する。
--- 下代さんは無理だと言っているが...禅野さんなどエレキに...
--- GPS受信機(CCA-453JP)(時刻サーバ内基盤上の1素子)を新...
-- 方針2: 新しく時刻サーバシステム全体を作り直す。
--- その場合、現システムの仕様が適切なのか再検討する必要...
--- 現システムは250万円くらい? かなりお安めだったらしい...
-- 方針3: 現システムは同期クロック発生(機能b)装置としての...
--- 時刻提供装置は市販のGPS時計を使う。TCC側への出力フォ...
--- TCCに送る時刻と同期クロックになんらかの整合性が必要な...
--- インターネットを参照する NTPサーバを新たに制御LAN内に...
-- 方針4: 時刻サーバとTCCの間に補正回路 (日付の値に一定値...
--- NTPサーバ機能(c) は方針3と同様。原理的には、時刻サー...
-- 手軽さ(手間、費用、技術): 方針 4 > 3 > 2?, 1?
-- 根本解決度合い: 方針 2 > 1 > 3 > 4
--- 方針2以外では、少なくとも一部の機能を現システムに依存...
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