Staff/中古モータ接続試験170626
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
単語検索
|
最終更新
|
ヘルプ
| LANG NOT FOUND ]
開始行:
[[Staff]]
#contents
* 概要 [#oc5a3cec]
- 日時: 2017年6月26日 13:00 - 15:00, 17:30 - 18:30
- 人員: 高山、本田、森鼻、大島、高橋、伊藤
- 内容: XX社(中国)から購入したAZ用の中古モータを現行ド...
- 結果: 現ドライバが中古モータのエンコーダを正常に認識す...
* 開封、内容物の確認 [#nbf3b3a5]
- 木箱に入った状態で納品された
- マイナスドライバ等をつかって開封
-- &ref("./DSCN1817_R.JPG",10%);
- 中身を確認
-- &ref("./DSCN1818_R.JPG",10%);
- モータ本体のみしか入っておらず、ドライバは入っていなか...
-- 「現ドライバ+中古モータ」の組み合わせで試験をすること...
* モータのパワーライン抵抗値測定 [#h9417523]
以下の通り、正常な結果である。
|端子|現モータ|中古モータ|
|A-D| O.L, O.L |O.L, O.L |
|B-D| O.L, O.L |O.L, O.L |
|C-D| O.L, O.L | O.L, O.L|
|A-B|3.4 Ω, 3.4 Ω | 3.3 Ω, 3.3 Ω |
|B-C|3.4 Ω, 3.4 Ω |3.3 Ω, 3.4 Ω |
|C-A|3.4 Ω, 3.4 Ω | 3.4 Ω, 3.4 Ω |
各セル、左側の値が研究室のテスタを使って測定した結果、右...
O.L は、抵抗値が測定可能上限を超えて、MΩ 単位以上であるこ...
&ref("./DSCN1819_R.JPG",10%);
&ref("./DSCN1820_R.JPG",10%);
&ref("./s_IMG_3159.JPG",50%);
&ref("./s_IMG_3162.JPG",50%);
&ref("./s_IMG_3164.JPG",50%);
* ドライバ+モータ接続試験 [#hc753b68]
** 作業と結果 [#va60e87a]
- まず、念のため、「現ドライバ+現モータ」の状態で、制御...
-- AZ ドライバのパネルの表示は、今まで通り "A.C9" であっ...
- 制御架の電源を落とす
- 中古モータを自作リフトの先端にのせる
&ref(./s_IMG_3167.JPG,50%);
&ref(./s_IMG_3168.JPG,50%);
&ref(./s_IMG_3172.JPG,50%);
&ref(./s_IMG_3173.JPG,50%);
- リフトの台を上昇させる
-- リフトが高さ40cm程度以上に上がらなかった。
--- のちほど調査したところ、昇降切り替えハンドルの締め具...
--- ケーブルを中古モータに接続することは可能だったので、...
-- パワーラインのケーブル(大きいほうのコネクタ)とエンコ...
- 制御架(1. 主電源と3. DPA MTCU)の電源を入れる。
-- 制御架 3. DPA MTCU「カチッ」という音が2回鳴った
-- 制御架 3. DPA MTCUの表面のFAULT 赤ランプは点灯しなか...
--&ref("./DSCN1822_R.JPG",10%);
-- AZ用ドライバのパネル表示は "b.b"。正常にエンコーダを認...
-- 制御架 MTCUパネルのアラームは、RMT -- CPU FLT のみ。
- ucc_run を立ち上げると上記アラームは消えた。MTCU のRem...
-- &ref("./DSCN1826_R.JPG",10%);
** 接続試験の写真 [#l5a9374b]
#ref(./20170626.jpg,50%)
#ref(./20170626-2.jpg,50%)
#ref(./20170626-3.jpg,50%)
* モータ動作試験 [#ea0c0ba9]
** 作業と結果 [#r40ad8ac]
- [[接続試験>#va60e87a]]と同様に、中古モータにケーブルを...
#ref(./s_IMG_3189.JPG,50%)
- 制御架の1. 主電源と3. DPA MTCU の電源を入れた。
- しばらく待つと No Alarm になった。
- (以下、特に断りのない限りMTCUパネルでの操作。実際には...
- Remote ボタンを押して local モードにする。
- AZ DR ON ボタンを押す
- SLEW ボタンを押す
- ←→ボタンが緑色表示(ready)になった
- ← or → 押す (1秒間or 5秒間)と ...
-- モータは回転し始めるが、矢印ボタンを離しても止まらない。
-- MTCUパネルの CAZ(指令角度) の値は、矢印ボタンを押し...
-- MTCUパネルの RAZ (実角度)の値は、変化しない。
- AZ DR OFF ボタンを押すと、モータの回転が止まる。
- → よりも ←を押したときのほうが回転が速い?ボタンを押す...
- 操作ミスで→を2回押してしまったときは、"run away" という...
-- 解除方法がわからなかったので、制御架3, 1 の電源を一旦...
** まとめ、解釈 [#w328547d]
- とにかく、制御架からモータを動かせることは分かった。
- モータが止まらない挙動にについては、以下のように解釈す...
-- MTCU の SLEWモードは、「←→ボタンを押している間だけ、モ...
-- ←→ボタンを押している時間に応じて、CAZ(指令角度)が変...
-- モータはRAZがCAZに追いつくように動く(この意味ではPosi...
-- AZの実角度(パネルではCAZ)は、モータ本体のエンコーダ...
-- 今回の実験では、モータは望遠鏡に接続されていないために...
-- 今回の実験では、RAZがいつまでたってもCAZに追いつかない...
** モータの動画 [#qf07c054]
Drobo5N: share/ohshima/nayuta_motor
終了行:
[[Staff]]
#contents
* 概要 [#oc5a3cec]
- 日時: 2017年6月26日 13:00 - 15:00, 17:30 - 18:30
- 人員: 高山、本田、森鼻、大島、高橋、伊藤
- 内容: XX社(中国)から購入したAZ用の中古モータを現行ド...
- 結果: 現ドライバが中古モータのエンコーダを正常に認識す...
* 開封、内容物の確認 [#nbf3b3a5]
- 木箱に入った状態で納品された
- マイナスドライバ等をつかって開封
-- &ref("./DSCN1817_R.JPG",10%);
- 中身を確認
-- &ref("./DSCN1818_R.JPG",10%);
- モータ本体のみしか入っておらず、ドライバは入っていなか...
-- 「現ドライバ+中古モータ」の組み合わせで試験をすること...
* モータのパワーライン抵抗値測定 [#h9417523]
以下の通り、正常な結果である。
|端子|現モータ|中古モータ|
|A-D| O.L, O.L |O.L, O.L |
|B-D| O.L, O.L |O.L, O.L |
|C-D| O.L, O.L | O.L, O.L|
|A-B|3.4 Ω, 3.4 Ω | 3.3 Ω, 3.3 Ω |
|B-C|3.4 Ω, 3.4 Ω |3.3 Ω, 3.4 Ω |
|C-A|3.4 Ω, 3.4 Ω | 3.4 Ω, 3.4 Ω |
各セル、左側の値が研究室のテスタを使って測定した結果、右...
O.L は、抵抗値が測定可能上限を超えて、MΩ 単位以上であるこ...
&ref("./DSCN1819_R.JPG",10%);
&ref("./DSCN1820_R.JPG",10%);
&ref("./s_IMG_3159.JPG",50%);
&ref("./s_IMG_3162.JPG",50%);
&ref("./s_IMG_3164.JPG",50%);
* ドライバ+モータ接続試験 [#hc753b68]
** 作業と結果 [#va60e87a]
- まず、念のため、「現ドライバ+現モータ」の状態で、制御...
-- AZ ドライバのパネルの表示は、今まで通り "A.C9" であっ...
- 制御架の電源を落とす
- 中古モータを自作リフトの先端にのせる
&ref(./s_IMG_3167.JPG,50%);
&ref(./s_IMG_3168.JPG,50%);
&ref(./s_IMG_3172.JPG,50%);
&ref(./s_IMG_3173.JPG,50%);
- リフトの台を上昇させる
-- リフトが高さ40cm程度以上に上がらなかった。
--- のちほど調査したところ、昇降切り替えハンドルの締め具...
--- ケーブルを中古モータに接続することは可能だったので、...
-- パワーラインのケーブル(大きいほうのコネクタ)とエンコ...
- 制御架(1. 主電源と3. DPA MTCU)の電源を入れる。
-- 制御架 3. DPA MTCU「カチッ」という音が2回鳴った
-- 制御架 3. DPA MTCUの表面のFAULT 赤ランプは点灯しなか...
--&ref("./DSCN1822_R.JPG",10%);
-- AZ用ドライバのパネル表示は "b.b"。正常にエンコーダを認...
-- 制御架 MTCUパネルのアラームは、RMT -- CPU FLT のみ。
- ucc_run を立ち上げると上記アラームは消えた。MTCU のRem...
-- &ref("./DSCN1826_R.JPG",10%);
** 接続試験の写真 [#l5a9374b]
#ref(./20170626.jpg,50%)
#ref(./20170626-2.jpg,50%)
#ref(./20170626-3.jpg,50%)
* モータ動作試験 [#ea0c0ba9]
** 作業と結果 [#r40ad8ac]
- [[接続試験>#va60e87a]]と同様に、中古モータにケーブルを...
#ref(./s_IMG_3189.JPG,50%)
- 制御架の1. 主電源と3. DPA MTCU の電源を入れた。
- しばらく待つと No Alarm になった。
- (以下、特に断りのない限りMTCUパネルでの操作。実際には...
- Remote ボタンを押して local モードにする。
- AZ DR ON ボタンを押す
- SLEW ボタンを押す
- ←→ボタンが緑色表示(ready)になった
- ← or → 押す (1秒間or 5秒間)と ...
-- モータは回転し始めるが、矢印ボタンを離しても止まらない。
-- MTCUパネルの CAZ(指令角度) の値は、矢印ボタンを押し...
-- MTCUパネルの RAZ (実角度)の値は、変化しない。
- AZ DR OFF ボタンを押すと、モータの回転が止まる。
- → よりも ←を押したときのほうが回転が速い?ボタンを押す...
- 操作ミスで→を2回押してしまったときは、"run away" という...
-- 解除方法がわからなかったので、制御架3, 1 の電源を一旦...
** まとめ、解釈 [#w328547d]
- とにかく、制御架からモータを動かせることは分かった。
- モータが止まらない挙動にについては、以下のように解釈す...
-- MTCU の SLEWモードは、「←→ボタンを押している間だけ、モ...
-- ←→ボタンを押している時間に応じて、CAZ(指令角度)が変...
-- モータはRAZがCAZに追いつくように動く(この意味ではPosi...
-- AZの実角度(パネルではCAZ)は、モータ本体のエンコーダ...
-- 今回の実験では、モータは望遠鏡に接続されていないために...
-- 今回の実験では、RAZがいつまでたってもCAZに追いつかない...
** モータの動画 [#qf07c054]
Drobo5N: share/ohshima/nayuta_motor
ページ名: