Staff/導入エラーと駆動停止171010
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開始行:
[[Staff]]
* ポインティングの大幅なズレ [#k03f366a]
- 夕方、ステラナビからその日初めて天体を導入しようとする...
(EL = 70d を向くはずが EL=30d を向くという感じ)
- ucc_run の天体リストを使って導入しても大幅にズレた。
- AZ/EL を指定して望遠鏡を動かすと、正しく動く。
- ucc_run で表示される時刻は正しかった。
-- ただ、観測前、時刻サーバに「故障B」ランプが点いていた...
- 「天体補足・追尾」画面で「天体軌道表示」すると、正しい...
- 前日、ucc_run の時刻パラメータを更新していた。
-- もしかしたら誤入力したかもと思い、確認したが、ucc_run...
-- しかし、他に理由が見当たらないため、認識されている時刻...
- 何らかの理由で、TCC内の時刻パラメータがリセットされてし...
* 追尾中にAZ/EL ドライブOFF [#v42ffe8f]
- ファイル駆動モードで小惑星を追尾中(19:00頃)、突然AZ/EL...
- 制御架3 (DPA MTCU) の fault ランプは点灯していなかった。
- ucc_run 上で「観測準備」をしてもう一度、ドライブをONし...
- ucc_run 終了、制御架再起動、ucc_run 起動、観測準備、で...
- ucc_run のログをチェックしたところ、18:59:46 に以下のア...
MTCU FLT OCCUR
-- [[2015年5月に頻発したトラブル>Staff/AZ軸停止トラブル&...
** 17/10/11 再発 [#g646ce21]
- 22:26 頃 ファイル駆動で追尾中~
-- ucc_run アラーム
20171011,222614,ALM,架台,MTCU MTCU FLT,OCCUR
-- 制御架 MTCUパネル アラーム~
未確認
-- ucc_run は立ち上げたまま、制御架再起動で復旧。
- 22:57頃 ファイル駆動で追尾中~
-- ucc_run アラーム(前回まではアラームは「MTCU FLT OCCUR...
20171011,225756,ALM,架台,MTCU TCC→UCC回線異常,OCCUR
20171011,225750,ALM,架台,MTCU AZ DPA FLT,OCCUR
20171011,225749,ALM,架台,MTCU EL DPA FLT,OCCUR
20171011,225749,ALM,架台,MTCU DPA1(MTCU) FLT,OCCUR
20171011,225731,ALM,架台,MTCU EL DPA FLT,RECOVER
20171011,225731,ALM,架台,MTCU DPA1(MTCU) FLT,RECOVER
20171011,225730,ALM,架台,MTCU AZ DPA FLT,RECOVER
20171011,225717,ALM,架台,MTCU AZ DPA FLT,OCCUR
20171011,225716,ALM,架台,MTCU EL DPA FLT,OCCUR
20171011,225716,ALM,架台,MTCU DPA1(MTCU) FLT,OCCUR
-- 制御架 MTCUパネル アラーム
EL RUN AWAY
AZ RUN AWAY
FAULT, ALARM LED が赤点灯
-- ucc_run は立ち上げたまま、制御架再起動で復旧。
- 23:18 頃 ファイル駆動で追尾中~
-- ucc_run アラーム
20171011,231814,ALM,架台,MTCU MTCU FLT,OCCUR
-- 制御架 MTCUパネル アラーム
EL RUN AWAY
AZ RUN AWAY
-- ucc_run は立ち上げたまま、制御架再起動で復旧。
- 23:42頃 ファイル駆動で追尾中
-- 23:18頃と同じ
* 追尾調査 [#y8d176ad]
-- 29年10月12日と13日追尾の試験をしました:
--- 12日20:00時から01:00時まで ー RA:22h DE...
--- 13日21:00時から01:00時まで ー 天...
* 三菱松下さんからのコメント [#d7a672ef]
西はりま天文台 高橋様
三菱電機 松下です。
追尾停止のMTCUの症状は2015年5月のときと類似しています。
このときは、予備カードを全て交換してみてもだめで、結局、
MTCUの電源を予備品と交換で復旧しました。
電源は、電圧等に異常なく、電圧にスパイクなどがのることが
ないかもオシロでモニタしていただきましたが異常はなく、
真の原因はわかっていません。
予備電源を2台2016年3月に補充納入していますので、頻発する
ようでしたら、MTCUの電源を交換してみることをお勧めします。
ポインティングずれについては、時刻サーバに「故障B」ラン...
点灯していたということですので、おそらくTCCが受け取る時...
異常で生じたものと思います。
以上
* 制御架予備電源装置の保管場所 [#o454197f]
中3階メンテ室、北東角、段ボールの中
* 判明した原因 [#p1048b72]
- 17/10/15 高橋メール
原因が分かりました。
ucc_run に読み込ませている座標ファイルがおかしかったよう...
つまり、私のミスです。お騒がせしてすみませんでした。
10/11 にAZ/ELドライブが落ちたJST 22:26頃(UT 13:26頃)の...
#date, ut, ra,dec, equinox
2017-10-11,13:25:00,223913.220,-075530.800,2000.000,
2017-10-11,13:25:15,223912.670,-075536.600,2000.000,
2017-10-11,13:25:30,223912.110,-075542.300,2000.000,
2017-10-11,13:25:45,223911.560,-075548.100,2000.000,
2017-10-11,13:26:00,223911.000,-075553.800,2000.000,
2017-10-11,13:26:15,223910.440,-075559.600,2000.000,
2017-10-11,13:26:30,22399.890,-075605.300,2000.000, <---
2017-10-11,13:26:45,22399.330,-075611.100,2000.000,
2017-10-11,13:27:00,22398.770,-075616.900,2000.000,
2017-10-11,13:27:15,22398.220,-075622.700,2000.000,
UT13:26:15のRAを見ると、本来
223909.890
(22h39m09.890s)
と書かれるべきところが、
22399.890
となっています。
なゆたは RA 22h から 2h に15秒間で動こうとして、あるいは...
ドライブが落ちたのだと思います(たぶん前者)。
トラブルが起きた別の時間の座標を見ても、同様の、RA-秒の...
原因はこれで間違いないと思います、
今回の観測にあたって、ファイルに出力する座標の精度を上げ...
スクリプトを書き換えたことが仇になったようです。
以後、気をつけます。
終了行:
[[Staff]]
* ポインティングの大幅なズレ [#k03f366a]
- 夕方、ステラナビからその日初めて天体を導入しようとする...
(EL = 70d を向くはずが EL=30d を向くという感じ)
- ucc_run の天体リストを使って導入しても大幅にズレた。
- AZ/EL を指定して望遠鏡を動かすと、正しく動く。
- ucc_run で表示される時刻は正しかった。
-- ただ、観測前、時刻サーバに「故障B」ランプが点いていた...
- 「天体補足・追尾」画面で「天体軌道表示」すると、正しい...
- 前日、ucc_run の時刻パラメータを更新していた。
-- もしかしたら誤入力したかもと思い、確認したが、ucc_run...
-- しかし、他に理由が見当たらないため、認識されている時刻...
- 何らかの理由で、TCC内の時刻パラメータがリセットされてし...
* 追尾中にAZ/EL ドライブOFF [#v42ffe8f]
- ファイル駆動モードで小惑星を追尾中(19:00頃)、突然AZ/EL...
- 制御架3 (DPA MTCU) の fault ランプは点灯していなかった。
- ucc_run 上で「観測準備」をしてもう一度、ドライブをONし...
- ucc_run 終了、制御架再起動、ucc_run 起動、観測準備、で...
- ucc_run のログをチェックしたところ、18:59:46 に以下のア...
MTCU FLT OCCUR
-- [[2015年5月に頻発したトラブル>Staff/AZ軸停止トラブル&...
** 17/10/11 再発 [#g646ce21]
- 22:26 頃 ファイル駆動で追尾中~
-- ucc_run アラーム
20171011,222614,ALM,架台,MTCU MTCU FLT,OCCUR
-- 制御架 MTCUパネル アラーム~
未確認
-- ucc_run は立ち上げたまま、制御架再起動で復旧。
- 22:57頃 ファイル駆動で追尾中~
-- ucc_run アラーム(前回まではアラームは「MTCU FLT OCCUR...
20171011,225756,ALM,架台,MTCU TCC→UCC回線異常,OCCUR
20171011,225750,ALM,架台,MTCU AZ DPA FLT,OCCUR
20171011,225749,ALM,架台,MTCU EL DPA FLT,OCCUR
20171011,225749,ALM,架台,MTCU DPA1(MTCU) FLT,OCCUR
20171011,225731,ALM,架台,MTCU EL DPA FLT,RECOVER
20171011,225731,ALM,架台,MTCU DPA1(MTCU) FLT,RECOVER
20171011,225730,ALM,架台,MTCU AZ DPA FLT,RECOVER
20171011,225717,ALM,架台,MTCU AZ DPA FLT,OCCUR
20171011,225716,ALM,架台,MTCU EL DPA FLT,OCCUR
20171011,225716,ALM,架台,MTCU DPA1(MTCU) FLT,OCCUR
-- 制御架 MTCUパネル アラーム
EL RUN AWAY
AZ RUN AWAY
FAULT, ALARM LED が赤点灯
-- ucc_run は立ち上げたまま、制御架再起動で復旧。
- 23:18 頃 ファイル駆動で追尾中~
-- ucc_run アラーム
20171011,231814,ALM,架台,MTCU MTCU FLT,OCCUR
-- 制御架 MTCUパネル アラーム
EL RUN AWAY
AZ RUN AWAY
-- ucc_run は立ち上げたまま、制御架再起動で復旧。
- 23:42頃 ファイル駆動で追尾中
-- 23:18頃と同じ
* 追尾調査 [#y8d176ad]
-- 29年10月12日と13日追尾の試験をしました:
--- 12日20:00時から01:00時まで ー RA:22h DE...
--- 13日21:00時から01:00時まで ー 天...
* 三菱松下さんからのコメント [#d7a672ef]
西はりま天文台 高橋様
三菱電機 松下です。
追尾停止のMTCUの症状は2015年5月のときと類似しています。
このときは、予備カードを全て交換してみてもだめで、結局、
MTCUの電源を予備品と交換で復旧しました。
電源は、電圧等に異常なく、電圧にスパイクなどがのることが
ないかもオシロでモニタしていただきましたが異常はなく、
真の原因はわかっていません。
予備電源を2台2016年3月に補充納入していますので、頻発する
ようでしたら、MTCUの電源を交換してみることをお勧めします。
ポインティングずれについては、時刻サーバに「故障B」ラン...
点灯していたということですので、おそらくTCCが受け取る時...
異常で生じたものと思います。
以上
* 制御架予備電源装置の保管場所 [#o454197f]
中3階メンテ室、北東角、段ボールの中
* 判明した原因 [#p1048b72]
- 17/10/15 高橋メール
原因が分かりました。
ucc_run に読み込ませている座標ファイルがおかしかったよう...
つまり、私のミスです。お騒がせしてすみませんでした。
10/11 にAZ/ELドライブが落ちたJST 22:26頃(UT 13:26頃)の...
#date, ut, ra,dec, equinox
2017-10-11,13:25:00,223913.220,-075530.800,2000.000,
2017-10-11,13:25:15,223912.670,-075536.600,2000.000,
2017-10-11,13:25:30,223912.110,-075542.300,2000.000,
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2017-10-11,13:26:00,223911.000,-075553.800,2000.000,
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2017-10-11,13:26:45,22399.330,-075611.100,2000.000,
2017-10-11,13:27:00,22398.770,-075616.900,2000.000,
2017-10-11,13:27:15,22398.220,-075622.700,2000.000,
UT13:26:15のRAを見ると、本来
223909.890
(22h39m09.890s)
と書かれるべきところが、
22399.890
となっています。
なゆたは RA 22h から 2h に15秒間で動こうとして、あるいは...
ドライブが落ちたのだと思います(たぶん前者)。
トラブルが起きた別の時間の座標を見ても、同様の、RA-秒の...
原因はこれで間違いないと思います、
今回の観測にあたって、ファイルに出力する座標の精度を上げ...
スクリプトを書き換えたことが仇になったようです。
以後、気をつけます。
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