Staff/20200722_落雷後の復旧作業
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[[NAYUTA-Top]]
* 概要 [#wfe8178f]
- 主目的:前日(7/21)に発生した落雷によって起動しなくなっ...
* 症状 [#f1d0a74d]
本田さんから7/21の晩に三菱電機 根岸さんへ送ったメール(抜...
本日夕方に、天文台周辺で落雷があり、望遠鏡のAZ、ELの
ドライバが効かなくなってしまいました(当時電源はOFF)。
制御架の電源を入れた時に3番のDPAでfaultの赤ランプとなり
中のRESETボタンを押しても効きません。
通常はガチっと音がして赤ランプが消えますが反応がありま...
それで、ドライバの表示を見るとAZ、EL共にAC9になってまし...
(AC9は通信エラー)
これは2017年の落雷の時と全く同じ症状で、ucc_runの画面では
フォーカスの値も異常な値になってしまっています。
2017年は、結局ELはドライバの交換で復旧、AZはモーター交換
となりましたので、とりあえずAZ,とELのドライバを予備のも...
交換して起動を試みてみました。しかし、どちらもAC9の表示
のままでダメでした。
かなり事態は深刻なようで、こちらで打てる手はあまりあり...
お忙しいところ恐縮ですが、緊急に調査して頂けないでしょ...
#明日、お電話させていただきます。
-フォーカスの値は977.861umとなり、副鏡のドライブはonにな...
z)は[[操作不能>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/ind...
--977.861umは設定されているオフセット値
---[[エンコーダの値を0と認識している。>http://www.nhao.jp...
* 7/22 作業 [#f59cc176]
- 人員:本田、高橋、石田、大島、小野里、高山
** その後の対応1:原因の切り分け [#wbc5fe48]
- 故障の原因を「AZモーター」「アレスタ」「ドライバ」の3つ...
現行と予備(モーターとドライバ)、取り付けの有無(アレス...
- なお、ここで言うAZモーターの予備とは2017年に購入した一...
のモーターのことで、M3Fのシャッターの倉庫に木箱に入って保...
*** 結果 [#y05f7984]
- 本田さんのメールの通り、7/21の晩にAZ, EVのドライバを現...
- 翌7/22の午前中、さらに細かくパターンを調べた。組み合わ...
-- AZモーター(現行、予備)
-- [[AZモーターのアレスタ>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayu...
-- [[M3F配電盤のアレスタ>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayut...
-- 制御架裏のアレスタ有無
-- EVモーターのアレスタ有無
の5項目。これらの組み合わせについて毎度制御架を「3-2」ま...
- 結果は全てNG。AC-9のエラーが消えなかった。したがって原...
** その後の対応2:モーターの通電チェック [#g4f7421f]
- [[2017年の作業>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/i...
-- A, B, Cは通電し(3Ω程度)、Dは通電しない(抵抗がMΩにな...
- EVモーターについても同様のテストを行いたかったが、端子...
** その後の対応3: 制御架 -- AZモータ間の通電チェック [#ab...
- 三菱提供の下記資料を参考に、制御架 -- AZモータ間の通電...
&ref(./モータライン.pdf);
- すべて通電していた
- AZモータ側の2端子(例えば、AZモータ側 AとB)をクリップ...
- 動力線については、ドライバ本体の U,V,W, FG端子に接続さ...
- 通信線については、ドライバに刺さっているケーブル端子が...
-- ドライバに刺さっている通信ケーブル端子のピンアサインは...
--- https://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou...
** その後の対応4: AZドライバのパラメータ設定 [#k1d900a3]
- AZドライバ2種類(普段使っているもの、予備として用意さ...
- 現ドライバのパラメータ設定をすべてチェックし、予備ドラ...
-- パラメータ一覧: 上記マニュアルの 12.2.3 (12-26 ページ...
-- パラメータの調べ方、設定方法: 上記マニュアルの 7.3 (7-...
- 予備のAZドライバと中古モーターを組み合わせるとbb表示と...
-- 予備ドライバのパラメータは、工場出荷時のものとほぼ変わ...
-- 具体的なパラメータは下のpdf参照。
*** 参考資料:AZドライバのパラメータ設定 [#m31b706c]
&ref(./par1.pdf,40%);
&ref(./par2.pdf,40%);
&ref(./par3.pdf,40%);
- 手書きで書かれているパラメータのうち、1列目は通常使用...
-- 取り付けるために1列目の値に書き換えた。左側に○がつい...
- 注意 なゆたAZモータに対応するPn212の値は、262144(=2^...
-- 実際には10桁まで表示することが出来るので、変更する桁...
-- これはリセットではなく、6〜10桁目が現れたこと...
-- この数字を間違った値にすると、A51というエラーが出る。
* 7/23 作業 [#b271cbe8]
- 人員:伊藤、本田、高橋、大島、高山、小野里、斎藤、バール...
** 午前 [#y998cb33]
本田さんのメールより
1.パラメータを現行器に合せた予備ドライバ(AZ)で
中古モーター、現行器モーターそれぞれについて接続して見た
結果、中古モーターはbb、現行器はAC9
2.EL用予備ドライバーの設定値を三菱資料と見比べながら確認
ほとんどが三菱資料の値になっていたが一部食い違いあり。
3.AZ用現行ドライバーの値も、三菱資料の値になっていない...
AZ用予備ドライバーの値を三菱資料の値に変更
Pn212 262144−>4096
Pn302 201ー>200
Pn304 100ー>500
Pn402 100ー>800
Pn403 100ー>800
Pn407 150ー>10000
再度、AZ現行モーター、中古モーターに接続してみたが同様に
中古モーターbb、現行モーターAC9
ー>三菱資料と実際に設定されていた値の食い違いは問題なし。
** 参考 三菱のAZ,ELのパラメータ設定に関する内部資料 [#k4...
- ELのパラメータ
&ref(./el1.pdf,40%);
&ref(./el2.pdf,40%);
- AZのパラメータ
&ref(./az1.pdf,40%);
&ref(./az2.pdf,40%);
** 制御架 -- ELモータ間の通電チェック [#ra798dda]
- 7/22 に行った「制御架 -- AZモータ間の通電チェック」をEL...
- 結果
-- 動力線: ELドライバ FG端子 --モータ側コネクタ D端子は不...
--- モータ側コネクタ D端子からのびるラインは、ナスミス台...
-- 通信線: すべて通電
** ELドライバのパラメータ設定とモータとの接続試験 [#tc6af...
- EL用、予備ドライバ、現行ドライバとも三菱資料のとおりに...
-- 予備ドライバ--現行モータ: AC9
-- 予備ドライバ--予備モータ: bb (正常)
-- 現行ドライバ--現行モータ: AC9
-- 現行ドライバ--予備モータ: AC9
- 予備モータ(おそらく新品)は中3階の三菱倉庫にあった。
- クレーンを使って、モータをリフタに載せ、現モータになる...
- AZと同様に、正しく設定した予備ドライバ + 予備モータ の...
** 予備モータの動作試験 [#q39b250f]
[[Staff/中古モータ接続試験170626]]を参考に、モータの動作...
*** AZ [#rca68640]
- 機器組み合わせ: 予備ドライバ--予備モータ
- 結果: 動いた
*** EL [#p4db4697]
- 機器組み合わせ: 予備ドライバ--予備モータ
- 結果: 動いたが、激しく振動した。
-- 不安定な場所(リフターの上)に置いていたから?
-- (追記: 斎藤) 動いたが、きちんとした一方向への回転では...
** 副鏡フォーカス関係 [#c49a1a9b]
- 制御架からドライブが入るか確認
-- 結果: 入らなかった(パネル上[DR ON]が選択可能にならな...
- 制御架: SM/CVCUパネルからVPLSカードを交換
- 再度、制御架からドライブが入るか確認
-- まず [SLEW] を押して、スルーモードにする
-- カード交換前と同様、[DR ON]」が選択可能にならなかった。
-- ただし、[LIMIT RESET]を押すと、副鏡付近から音がするこ...
-- [LIMIT RESET] を長押しすると、[DR ON]が選択可能になり...
-- 上ボタンと下ボタンが選択可能になった。マイナス側リミッ...
--- やはり、ボタンを押している間、副鏡付近から音がする
--- ucc_run 上の現在位置 (副鏡フォーカス軸)は変わらない。
- (2020.7.27作業追記)制御架SM/CVCUの液晶パネルの付いたボ...
-- 31MPには別の小型のボードが取り付けられている。落雷時に...
-- [[現行の31MP>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/in...
-- 現行の31MPに付属の現行の小型ボードと予備の小型ボードで...
-- 31MPの予備+現行小型ボード、31MPの予備+小型ボードの予...
-- 予備の31MPを動かすには、現行の31MPに搭載されている赤い...
-- また、小型ボードについても、SM/CVCU用のボード(今は予...
** 7/23 時点での状況まとめ [#xa52c3fc]
*** AZ [#hee9f453]
- ドライバとモータ両方とも故障した可能性が大
- ドライバは交換済み。
- モータを予備品に交換すれば、復旧すると考えられる。
*** EL [#r52bba17]
- ドライバとモータ両方とも故障した可能性が大
- ドライバは交換済み。
- %%モータを予備品に交換すれば、復旧すると考えられる。%% ...
*** フォーカス [#q2afb711]
- 原因は不明だが、副鏡のフォーカス軸位置が正しく読めない。
-- 2017年の例から考えると、エンコーダ自体の問題ではなく、...
- 動かすことはできる
- [[Staff/SLEWモードでの副鏡フォーカス軸の駆動方法]] にし...
終了行:
[[NAYUTA-Top]]
* 概要 [#wfe8178f]
- 主目的:前日(7/21)に発生した落雷によって起動しなくなっ...
* 症状 [#f1d0a74d]
本田さんから7/21の晩に三菱電機 根岸さんへ送ったメール(抜...
本日夕方に、天文台周辺で落雷があり、望遠鏡のAZ、ELの
ドライバが効かなくなってしまいました(当時電源はOFF)。
制御架の電源を入れた時に3番のDPAでfaultの赤ランプとなり
中のRESETボタンを押しても効きません。
通常はガチっと音がして赤ランプが消えますが反応がありま...
それで、ドライバの表示を見るとAZ、EL共にAC9になってまし...
(AC9は通信エラー)
これは2017年の落雷の時と全く同じ症状で、ucc_runの画面では
フォーカスの値も異常な値になってしまっています。
2017年は、結局ELはドライバの交換で復旧、AZはモーター交換
となりましたので、とりあえずAZ,とELのドライバを予備のも...
交換して起動を試みてみました。しかし、どちらもAC9の表示
のままでダメでした。
かなり事態は深刻なようで、こちらで打てる手はあまりあり...
お忙しいところ恐縮ですが、緊急に調査して頂けないでしょ...
#明日、お電話させていただきます。
-フォーカスの値は977.861umとなり、副鏡のドライブはonにな...
z)は[[操作不能>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/ind...
--977.861umは設定されているオフセット値
---[[エンコーダの値を0と認識している。>http://www.nhao.jp...
* 7/22 作業 [#f59cc176]
- 人員:本田、高橋、石田、大島、小野里、高山
** その後の対応1:原因の切り分け [#wbc5fe48]
- 故障の原因を「AZモーター」「アレスタ」「ドライバ」の3つ...
現行と予備(モーターとドライバ)、取り付けの有無(アレス...
- なお、ここで言うAZモーターの予備とは2017年に購入した一...
のモーターのことで、M3Fのシャッターの倉庫に木箱に入って保...
*** 結果 [#y05f7984]
- 本田さんのメールの通り、7/21の晩にAZ, EVのドライバを現...
- 翌7/22の午前中、さらに細かくパターンを調べた。組み合わ...
-- AZモーター(現行、予備)
-- [[AZモーターのアレスタ>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayu...
-- [[M3F配電盤のアレスタ>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayut...
-- 制御架裏のアレスタ有無
-- EVモーターのアレスタ有無
の5項目。これらの組み合わせについて毎度制御架を「3-2」ま...
- 結果は全てNG。AC-9のエラーが消えなかった。したがって原...
** その後の対応2:モーターの通電チェック [#g4f7421f]
- [[2017年の作業>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/i...
-- A, B, Cは通電し(3Ω程度)、Dは通電しない(抵抗がMΩにな...
- EVモーターについても同様のテストを行いたかったが、端子...
** その後の対応3: 制御架 -- AZモータ間の通電チェック [#ab...
- 三菱提供の下記資料を参考に、制御架 -- AZモータ間の通電...
&ref(./モータライン.pdf);
- すべて通電していた
- AZモータ側の2端子(例えば、AZモータ側 AとB)をクリップ...
- 動力線については、ドライバ本体の U,V,W, FG端子に接続さ...
- 通信線については、ドライバに刺さっているケーブル端子が...
-- ドライバに刺さっている通信ケーブル端子のピンアサインは...
--- https://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou...
** その後の対応4: AZドライバのパラメータ設定 [#k1d900a3]
- AZドライバ2種類(普段使っているもの、予備として用意さ...
- 現ドライバのパラメータ設定をすべてチェックし、予備ドラ...
-- パラメータ一覧: 上記マニュアルの 12.2.3 (12-26 ページ...
-- パラメータの調べ方、設定方法: 上記マニュアルの 7.3 (7-...
- 予備のAZドライバと中古モーターを組み合わせるとbb表示と...
-- 予備ドライバのパラメータは、工場出荷時のものとほぼ変わ...
-- 具体的なパラメータは下のpdf参照。
*** 参考資料:AZドライバのパラメータ設定 [#m31b706c]
&ref(./par1.pdf,40%);
&ref(./par2.pdf,40%);
&ref(./par3.pdf,40%);
- 手書きで書かれているパラメータのうち、1列目は通常使用...
-- 取り付けるために1列目の値に書き換えた。左側に○がつい...
- 注意 なゆたAZモータに対応するPn212の値は、262144(=2^...
-- 実際には10桁まで表示することが出来るので、変更する桁...
-- これはリセットではなく、6〜10桁目が現れたこと...
-- この数字を間違った値にすると、A51というエラーが出る。
* 7/23 作業 [#b271cbe8]
- 人員:伊藤、本田、高橋、大島、高山、小野里、斎藤、バール...
** 午前 [#y998cb33]
本田さんのメールより
1.パラメータを現行器に合せた予備ドライバ(AZ)で
中古モーター、現行器モーターそれぞれについて接続して見た
結果、中古モーターはbb、現行器はAC9
2.EL用予備ドライバーの設定値を三菱資料と見比べながら確認
ほとんどが三菱資料の値になっていたが一部食い違いあり。
3.AZ用現行ドライバーの値も、三菱資料の値になっていない...
AZ用予備ドライバーの値を三菱資料の値に変更
Pn212 262144−>4096
Pn302 201ー>200
Pn304 100ー>500
Pn402 100ー>800
Pn403 100ー>800
Pn407 150ー>10000
再度、AZ現行モーター、中古モーターに接続してみたが同様に
中古モーターbb、現行モーターAC9
ー>三菱資料と実際に設定されていた値の食い違いは問題なし。
** 参考 三菱のAZ,ELのパラメータ設定に関する内部資料 [#k4...
- ELのパラメータ
&ref(./el1.pdf,40%);
&ref(./el2.pdf,40%);
- AZのパラメータ
&ref(./az1.pdf,40%);
&ref(./az2.pdf,40%);
** 制御架 -- ELモータ間の通電チェック [#ra798dda]
- 7/22 に行った「制御架 -- AZモータ間の通電チェック」をEL...
- 結果
-- 動力線: ELドライバ FG端子 --モータ側コネクタ D端子は不...
--- モータ側コネクタ D端子からのびるラインは、ナスミス台...
-- 通信線: すべて通電
** ELドライバのパラメータ設定とモータとの接続試験 [#tc6af...
- EL用、予備ドライバ、現行ドライバとも三菱資料のとおりに...
-- 予備ドライバ--現行モータ: AC9
-- 予備ドライバ--予備モータ: bb (正常)
-- 現行ドライバ--現行モータ: AC9
-- 現行ドライバ--予備モータ: AC9
- 予備モータ(おそらく新品)は中3階の三菱倉庫にあった。
- クレーンを使って、モータをリフタに載せ、現モータになる...
- AZと同様に、正しく設定した予備ドライバ + 予備モータ の...
** 予備モータの動作試験 [#q39b250f]
[[Staff/中古モータ接続試験170626]]を参考に、モータの動作...
*** AZ [#rca68640]
- 機器組み合わせ: 予備ドライバ--予備モータ
- 結果: 動いた
*** EL [#p4db4697]
- 機器組み合わせ: 予備ドライバ--予備モータ
- 結果: 動いたが、激しく振動した。
-- 不安定な場所(リフターの上)に置いていたから?
-- (追記: 斎藤) 動いたが、きちんとした一方向への回転では...
** 副鏡フォーカス関係 [#c49a1a9b]
- 制御架からドライブが入るか確認
-- 結果: 入らなかった(パネル上[DR ON]が選択可能にならな...
- 制御架: SM/CVCUパネルからVPLSカードを交換
- 再度、制御架からドライブが入るか確認
-- まず [SLEW] を押して、スルーモードにする
-- カード交換前と同様、[DR ON]」が選択可能にならなかった。
-- ただし、[LIMIT RESET]を押すと、副鏡付近から音がするこ...
-- [LIMIT RESET] を長押しすると、[DR ON]が選択可能になり...
-- 上ボタンと下ボタンが選択可能になった。マイナス側リミッ...
--- やはり、ボタンを押している間、副鏡付近から音がする
--- ucc_run 上の現在位置 (副鏡フォーカス軸)は変わらない。
- (2020.7.27作業追記)制御架SM/CVCUの液晶パネルの付いたボ...
-- 31MPには別の小型のボードが取り付けられている。落雷時に...
-- [[現行の31MP>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/in...
-- 現行の31MPに付属の現行の小型ボードと予備の小型ボードで...
-- 31MPの予備+現行小型ボード、31MPの予備+小型ボードの予...
-- 予備の31MPを動かすには、現行の31MPに搭載されている赤い...
-- また、小型ボードについても、SM/CVCU用のボード(今は予...
** 7/23 時点での状況まとめ [#xa52c3fc]
*** AZ [#hee9f453]
- ドライバとモータ両方とも故障した可能性が大
- ドライバは交換済み。
- モータを予備品に交換すれば、復旧すると考えられる。
*** EL [#r52bba17]
- ドライバとモータ両方とも故障した可能性が大
- ドライバは交換済み。
- %%モータを予備品に交換すれば、復旧すると考えられる。%% ...
*** フォーカス [#q2afb711]
- 原因は不明だが、副鏡のフォーカス軸位置が正しく読めない。
-- 2017年の例から考えると、エンコーダ自体の問題ではなく、...
- 動かすことはできる
- [[Staff/SLEWモードでの副鏡フォーカス軸の駆動方法]] にし...
ページ名: