Staff/20200729_三菱電気作業
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
単語検索
|
最終更新
|
ヘルプ
| LANG NOT FOUND ]
開始行:
[[Staff/20200729_三菱電気作業]]
[[NAYUTA-Top]]
* 概要 [#wfe8178f]
-作業者
--三菱電機:根岸氏、谷口氏、服部氏
--天文台:高橋、戸塚、本田、高山
-10:00-12:00
-- 現状の確認
-- ELのモーター交換作業についてチェック
--- 作業時間の見積もりはEL3日、AZ2日程度?
--- ELモーターのアレスタ(箱)を外す必要がある。
--- MALLSを下ろす必要は無い。
-- 制御架から操作して副鏡の動作チェック
--- ナスミス台から副鏡を覗いて、副鏡が動いていることを目...
-- 中3F 配電盤にオシロをつないで、副鏡エンコーダからリタ...
--- シリアル通信みたいに波形の最初と最後はいつも一緒。中...
--- データ部分が毎回変わるということははエンコーダは正常...
--- 作業中にリミットに当たってしまった
-- 31MPボード(からの通信をチェック)
--- 制御架裏、M3F
--31MPボードの予備(3年前に壊れたかもしれない基板)にROM...
---ROMのコピーは可能?
---M3Fで信号の波形を見て確認する。
-- 親基板、子基板の組み合わせを変えて試す。
-- どの組み合わせでも、エンコーダの値は読めず
- 雷接近のため、作業中断(12:00)
--対策は制御架裏からAZ,ELへのケーブル(たぶん4ピンのパワ...
#ref(./DSCN9489_R.jpg,30%)
- 13:20 雷が収まったので再開
-- M3FでAzモーターを接続して動作試験
---OK
-- ELモーターを接続して動作確認
--- アナログで駆動したが、最初激しく振動した。
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Honda/ELmo...
--- 制御架MTCUパネルで(ドライバ本体ではなく)設定を駆動...
--- もう一度アナログで駆動。今度はゆっくりスムーズに動い...
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Honda/DSCN...
- 15:00- フォーカス調査ふたたび
-- エンコーダからの信号を解読する試み?
- 16:00- その他の部分(第4鏡、ミラーカバー)の動作をチェ...
- 16:10- フォーカス調査ふたたび
- 16:50- 調査結果説明
* AZ/EL アナログでの操作方法 [#yd7bb154]
- 完全には分からなかった。以下は、分かった部分。間違い、...
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Takahashi/...
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Tozuka/IMG...
+ 制御架、1, 3 の電源をON
+ MTCUパネル リモートをOFF
+ MTCUパネル でいろいろ押してフォーカス軸のドライブON
+ MAINTボタンを押す(こっちが先かも)
-- メンテモードになる
+ MTCUパネル カバーを開けて、SETボタンを押す
-- 押すだけでも動く??
-- 強く押下して、押された状態のままにする?
+ INTL/EXT は INTLに
+ +/- で極性(回転方向)選択
+ つまみをほんの少し回す
+ パネルでドライブOFF
* 調査結果まとめ [#l938ad0a]
[[三菱電機のメモ>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/i...
- 架台 AZ/EL
-- 予備モータは正常に動く(予備ドライバで)
-- モータを交換することで復旧するだろう。
-- 交換には計5日程度かかる見込み
--- AZ=2日 EL=3日
--- AZの手順は、は2017年と同様
--- EL はモータユニットを望遠鏡から取り外し、地上に下ろし...
- 副鏡フォーカス軸
-- エンコーダからの信号は正常っぽい (100%言い切れないが)。
--- 根拠: シリアル通信(っぽい?)信号のデータ部分(先頭と...
-- なので、制御架のボードの問題である可能性が高い
-- 予備として保管されていたボードでもエンコーダの値を読め...
--- 2017年に故障したボードが未処置のまま保管されていた?
-- ボードの修理ができないか検討する
* 写真集 [#fa530600]
#ref(./200729_Mitsubishi_photos.jpg,30%)
終了行:
[[Staff/20200729_三菱電気作業]]
[[NAYUTA-Top]]
* 概要 [#wfe8178f]
-作業者
--三菱電機:根岸氏、谷口氏、服部氏
--天文台:高橋、戸塚、本田、高山
-10:00-12:00
-- 現状の確認
-- ELのモーター交換作業についてチェック
--- 作業時間の見積もりはEL3日、AZ2日程度?
--- ELモーターのアレスタ(箱)を外す必要がある。
--- MALLSを下ろす必要は無い。
-- 制御架から操作して副鏡の動作チェック
--- ナスミス台から副鏡を覗いて、副鏡が動いていることを目...
-- 中3F 配電盤にオシロをつないで、副鏡エンコーダからリタ...
--- シリアル通信みたいに波形の最初と最後はいつも一緒。中...
--- データ部分が毎回変わるということははエンコーダは正常...
--- 作業中にリミットに当たってしまった
-- 31MPボード(からの通信をチェック)
--- 制御架裏、M3F
--31MPボードの予備(3年前に壊れたかもしれない基板)にROM...
---ROMのコピーは可能?
---M3Fで信号の波形を見て確認する。
-- 親基板、子基板の組み合わせを変えて試す。
-- どの組み合わせでも、エンコーダの値は読めず
- 雷接近のため、作業中断(12:00)
--対策は制御架裏からAZ,ELへのケーブル(たぶん4ピンのパワ...
#ref(./DSCN9489_R.jpg,30%)
- 13:20 雷が収まったので再開
-- M3FでAzモーターを接続して動作試験
---OK
-- ELモーターを接続して動作確認
--- アナログで駆動したが、最初激しく振動した。
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Honda/ELmo...
--- 制御架MTCUパネルで(ドライバ本体ではなく)設定を駆動...
--- もう一度アナログで駆動。今度はゆっくりスムーズに動い...
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Honda/DSCN...
- 15:00- フォーカス調査ふたたび
-- エンコーダからの信号を解読する試み?
- 16:00- その他の部分(第4鏡、ミラーカバー)の動作をチェ...
- 16:10- フォーカス調査ふたたび
- 16:50- 調査結果説明
* AZ/EL アナログでの操作方法 [#yd7bb154]
- 完全には分からなかった。以下は、分かった部分。間違い、...
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Takahashi/...
-- 動画: Drobo5N: share/Nayuta/200729_三菱作業/Tozuka/IMG...
+ 制御架、1, 3 の電源をON
+ MTCUパネル リモートをOFF
+ MTCUパネル でいろいろ押してフォーカス軸のドライブON
+ MAINTボタンを押す(こっちが先かも)
-- メンテモードになる
+ MTCUパネル カバーを開けて、SETボタンを押す
-- 押すだけでも動く??
-- 強く押下して、押された状態のままにする?
+ INTL/EXT は INTLに
+ +/- で極性(回転方向)選択
+ つまみをほんの少し回す
+ パネルでドライブOFF
* 調査結果まとめ [#l938ad0a]
[[三菱電機のメモ>http://www.nhao.jp/~nayuta/nayuta_wiki/i...
- 架台 AZ/EL
-- 予備モータは正常に動く(予備ドライバで)
-- モータを交換することで復旧するだろう。
-- 交換には計5日程度かかる見込み
--- AZ=2日 EL=3日
--- AZの手順は、は2017年と同様
--- EL はモータユニットを望遠鏡から取り外し、地上に下ろし...
- 副鏡フォーカス軸
-- エンコーダからの信号は正常っぽい (100%言い切れないが)。
--- 根拠: シリアル通信(っぽい?)信号のデータ部分(先頭と...
-- なので、制御架のボードの問題である可能性が高い
-- 予備として保管されていたボードでもエンコーダの値を読め...
--- 2017年に故障したボードが未処置のまま保管されていた?
-- ボードの修理ができないか検討する
* 写真集 [#fa530600]
#ref(./200729_Mitsubishi_photos.jpg,30%)
ページ名: