Staff/AZ軸停止トラブル150508
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[[Staff]]
*トラブル内容、状況 [#rbd34ff7]
時系列順に、発生したことと行ったことを以下に記す。
- 日時:2015/05/08(観望会中)
- トラブル1 水星の追尾中(惑星追尾)、AZ 軸、EL 軸とも停止。
-- 19 時 40 分ごろ発生。
-- AZ=110deg、EL=9deg 程度。
-- 統合制御計算機(UCC)上では DRIVE=ON。ただし「架台」ボタ...
-- 制御架の MTCU 上では、FAULT、ALARM ランプを含めた 4 つ...
-- UCC 上も TCC 上でもなにも操作を受け付けない状態だった...
- トラブル2 レグルス(恒星)→M13(恒星)にポインティング中、A...
-- 20 時 30 分ごろ発生。
-- AZ=26deg、EL=60deg 程度の位置で停止。
-- ドライブが OFF になったその時には UCC 上の表示は確認で...
-- トラブルに気づいた段階での UCC は DRIVE=OFF。「架台」...
-- その後再度ポインティングの指示を送信したところ、正常に...
- 検証 AZ 軸方向の回転時の障害の有無(21 時~)
-- UCC より AZ 軸を様々な方向に回転させ、観測室内と M3F ...
-- 本作業中に AZ、EL ドライブが落ちることもなかった。
- トラブル3 再現実験のため望遠鏡を土星に向け、惑星追尾中...
-- 21 時 50 分ごろ発生。追尾の最中にドライブが突然 OFF に...
-- AZ=-47.2deg、EL=20.4deg で発生。
-- 発生時の UCC 上の「架台」ボタンは赤色。しかししばらく...
-- 制御架の MTCU 上でも ALARM、FAULT ランプなどが点灯した...
-- UCC よりドライブを ON にし、再び土星を追尾した。
- トラブル4 土星追尾中に再び AZ 軸、EL 軸停止。
-- トラブル3の 3 分後に発生。内容はトラブル3と同様。
- トラブル5 望遠鏡を天頂に向けた際に AZ・EL ドライブが OF...
-- トラブル4後に望遠鏡を天頂に向けた。天頂に向いたとほぼ...
-- UCC 上の「架台」ボタンは赤。
-- トラブル3同様、しばらく UCC を観察していると「架台」ボ...
-- しかしその後、「架台」ボタンが赤くなったり緑になったり...
-- 何度か「架台」ボタンが赤、緑と切り替わったのち、緑にな...
-- 制御架の MTCU では、FAULT、ALARM ランプが点灯、消灯を...
-- MTCU の液晶パネルでは、FAULT、ALARM ランプ点灯時にメッ...
- 検証 MTCU の調査
-- UCC、TCC を一度シャットダウンし、MTCU のラック内が発熱...
-- 異常は見られなかった。
- トラブル6 再現実験中再度土星を追尾していたところ AZ、EL...
-- トラブル5の後の検証後、再度土星を追尾し続けたところ 30...
-- 下記に記しているログ情報を得るために UCC を操作し始め...
-- その後、再び土星を追尾しながら、UCC で作業を行い負荷が...
*UCC ログの状況 [#bdd97484]
- 以下に一連の障害発生時の UCC 上のアラームログ(架台)を列...
20150508,231336,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,OCCUR
20150508,231336,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,OCCUR
20150508,231336,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,RECOVER
20150508,231336,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,RECOVER
20150508,231336,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,231326,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,231310,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,231300,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
20150508,220349,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,220338,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,220325,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,220314,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,220257,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,220257,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,RECOVER
20150508,220257,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,RECOVER
20150508,220256,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,OCCUR
20150508,220256,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,OCCUR
20150508,220247,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,220243,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,220223,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,220120,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,220120,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,RECOVER
20150508,220120,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,RECOVER
20150508,220119,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,OCCUR
20150508,220119,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,OCCUR
20150508,220109,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
20150508,215226,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,215210,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,215209,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,215200,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
20150508,214923,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,214913,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
20150508,203341,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,203331,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,203330,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,203321,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
20150508,195231,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,RECOVER
20150508,195231,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,OCCUR
20150508,195230,ALM,架台,MTCU TCC→UCC 回線異常,RECOVER
20150508,195220,ALM,架台,MTCU TCC→UCC 回線異常,OCCUR
20150508,195104,ALM,架台,MTCU TCC→UCC 回線異常,OCCUR
20150508,194341,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
*状況およびログからの推察 [#vd8382fe]
- 原因は MTCU 関連の通信エラーではないか。
- 望遠鏡の指向方向、動作(停止 or 移動 or 追尾)に関わらず...
- 三菱に状況を伝え、解決策を問い合わせ中。
終了行:
[[Staff]]
*トラブル内容、状況 [#rbd34ff7]
時系列順に、発生したことと行ったことを以下に記す。
- 日時:2015/05/08(観望会中)
- トラブル1 水星の追尾中(惑星追尾)、AZ 軸、EL 軸とも停止。
-- 19 時 40 分ごろ発生。
-- AZ=110deg、EL=9deg 程度。
-- 統合制御計算機(UCC)上では DRIVE=ON。ただし「架台」ボタ...
-- 制御架の MTCU 上では、FAULT、ALARM ランプを含めた 4 つ...
-- UCC 上も TCC 上でもなにも操作を受け付けない状態だった...
- トラブル2 レグルス(恒星)→M13(恒星)にポインティング中、A...
-- 20 時 30 分ごろ発生。
-- AZ=26deg、EL=60deg 程度の位置で停止。
-- ドライブが OFF になったその時には UCC 上の表示は確認で...
-- トラブルに気づいた段階での UCC は DRIVE=OFF。「架台」...
-- その後再度ポインティングの指示を送信したところ、正常に...
- 検証 AZ 軸方向の回転時の障害の有無(21 時~)
-- UCC より AZ 軸を様々な方向に回転させ、観測室内と M3F ...
-- 本作業中に AZ、EL ドライブが落ちることもなかった。
- トラブル3 再現実験のため望遠鏡を土星に向け、惑星追尾中...
-- 21 時 50 分ごろ発生。追尾の最中にドライブが突然 OFF に...
-- AZ=-47.2deg、EL=20.4deg で発生。
-- 発生時の UCC 上の「架台」ボタンは赤色。しかししばらく...
-- 制御架の MTCU 上でも ALARM、FAULT ランプなどが点灯した...
-- UCC よりドライブを ON にし、再び土星を追尾した。
- トラブル4 土星追尾中に再び AZ 軸、EL 軸停止。
-- トラブル3の 3 分後に発生。内容はトラブル3と同様。
- トラブル5 望遠鏡を天頂に向けた際に AZ・EL ドライブが OF...
-- トラブル4後に望遠鏡を天頂に向けた。天頂に向いたとほぼ...
-- UCC 上の「架台」ボタンは赤。
-- トラブル3同様、しばらく UCC を観察していると「架台」ボ...
-- しかしその後、「架台」ボタンが赤くなったり緑になったり...
-- 何度か「架台」ボタンが赤、緑と切り替わったのち、緑にな...
-- 制御架の MTCU では、FAULT、ALARM ランプが点灯、消灯を...
-- MTCU の液晶パネルでは、FAULT、ALARM ランプ点灯時にメッ...
- 検証 MTCU の調査
-- UCC、TCC を一度シャットダウンし、MTCU のラック内が発熱...
-- 異常は見られなかった。
- トラブル6 再現実験中再度土星を追尾していたところ AZ、EL...
-- トラブル5の後の検証後、再度土星を追尾し続けたところ 30...
-- 下記に記しているログ情報を得るために UCC を操作し始め...
-- その後、再び土星を追尾しながら、UCC で作業を行い負荷が...
*UCC ログの状況 [#bdd97484]
- 以下に一連の障害発生時の UCC 上のアラームログ(架台)を列...
20150508,231336,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,OCCUR
20150508,231336,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,OCCUR
20150508,231336,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,RECOVER
20150508,231336,ALM,架台,MTCU TCC→MTCU 回線異常,RECOVER
20150508,231336,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,231326,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
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20150508,220257,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,RECOVER
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20150508,220256,ALM,架台,MTCU MTCU EXT CLK ALM,OCCUR
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20150508,215200,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
20150508,214923,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
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20150508,203331,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR
20150508,203330,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,RECOVER
20150508,203321,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
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20150508,195230,ALM,架台,MTCU TCC→UCC 回線異常,RECOVER
20150508,195220,ALM,架台,MTCU TCC→UCC 回線異常,OCCUR
20150508,195104,ALM,架台,MTCU TCC→UCC 回線異常,OCCUR
20150508,194341,ALM,架台,MTCU MTCU→TCC 回線異常,OCCUR (...
*状況およびログからの推察 [#vd8382fe]
- 原因は MTCU 関連の通信エラーではないか。
- 望遠鏡の指向方向、動作(停止 or 移動 or 追尾)に関わらず...
- 三菱に状況を伝え、解決策を問い合わせ中。
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