マニュアル/ソフトウェアの説明のバックアップ(No.11) - PukiWiki

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観測用コマンド †

観測共通端末 OBS1b (Ubuntu)から利用可能な望遠鏡制御コマンド
※言語 [py]= python script, [sh] : shell script, [c]: C code

nayuta [py] (201209更新)
望遠鏡の基本制御コマンド

利用方法の表示
```
    nayuta 
```

赤経赤緯座標(2000年分点)で導入・追尾する : 2000.0年分点、ドーム連動
```
    nayuta  -p   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss 
```

赤経赤緯座標(1950年分点)で導入・追尾する : 1950.0年分点、ドーム連動
```
    nayuta  -p1950   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss 
```

赤経赤緯座標(任意の分点)で導入・追尾する : 入力された分点、ドーム連動
```
    nayuta  -p1950   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss YYYY.YYYY [ <-分点 ]
```

赤経赤緯座標(2000年分点)の現在の高度方位を表示する
```
    nayuta  -azel   hh mm ss.sss  +/-dd mm ss.sss 
```
表示される高度と方位には若干の誤差があります。

地平座標（高度方位）を指定して望遠鏡を動かす
```
   nayuta -m AZ_deg EL_deg
```
AZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(Result=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。

オフセットを入れる

    nayuta  -o   Ra_offset(秒)  Dec_offset（秒）

追加オフセットを入れる

    nayuta  -do   delta_Ra_offset(秒)  delta_Dec_offset(秒)

副鏡位置移動（フォーカス）
```
    nayuta  -f  focus
```

望遠鏡とエンクロージャをホーム位置に移動

    nayuta  -home
    
    ※スリット閉ならびにベンチレータの対応は現在調整中。
      望遠鏡のホーム位置は望遠鏡の状態によって変わる場合があります。

エンクロージャの制御

   nayuta -e  az 角度  エンクロージャを回転
                    sopen   スリットを開ける
                    sstop    止める
                    sclose    閉じる

MALLSメンテナンス位置(AZ=-40.0)に移動
```
   nayuta  -mallspos
```

カセグレンの装置ローテータを非同期モード（視野は地平座標に対して固定）で動かす
```
  nayuta -rc rot_ang （度） 
     rot_ang: ローテータの原点からの回転角度 (範囲: +/-270度)
```

カセグレンの装置ローテータをAZ/EL同期モード（視野は赤道座標に対して固定）で動かす
```
  nayuta -sc pos_ang （度） 
     pos_ang:  位置角 (ローテータの基準方位を赤道座標の北向きに対して何度傾けるか)
```
- NICでNorth Up にするときは pos_ang = 0
- WFGS2 で North Up にするときは pos_ang = -45
- ローテータの機械的駆動可能範囲は+/-270度なので、振り切れないように注意。 ucc_run - 視野回転- 実角度をチェックして、実角度が+/-270度に近い場合（追尾中に限度に達しそうな場合）は、いったん
```
 $nayuta -rc 0 
```
  として機械的原点に戻してから、もういちど　
```
 $nayuta -sc (設定する位置角)
```
  を実行してください。

履歴 †

2020.12.09 -azel オプションを追加
2020.12.01 -rc, -sc オプションの記述を追加。
2014.09.17 最新情報を追加。
2012.09.30 ホーム位置移動、MALLSメンテナンス位置移動を追記
2012.09.22 ページ作成、基本コマンドを追記