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観測共通端末 OBS1b (Ubuntu)から利用可能な望遠鏡制御コマンド
※言語 [py]= python script, [sh] : shell script, [c]: C code
望遠鏡の基本制御コマンド
nayuta
nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
nayuta -p1950 hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
nayuta -p1950 hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss YYYY.YYYY [ <-分点 ]
nayuta -azel hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss表示される高度と方位には若干の誤差があります。
nayuta -m AZ_deg EL_degAZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(RESULT=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。
nayuta -o Ra_offset(秒) Dec_offset(秒)
nayuta -do delta_Ra_offset(秒) delta_Dec_offset(秒)
nayuta -f focus
nayuta -home ※スリット閉ならびにベンチレータの対応は現在調整中。 望遠鏡のホーム位置は望遠鏡の状態によって変わる場合があります。
nayuta -e az 角度 エンクロージャを回転 sopen スリットを開ける sstop 止める sclose 閉じる
nayuta -mallspos
nayuta -rc rot_ang (度) rot_ang: ローテータの原点からの回転角度 (範囲: +/-270度)
nayuta -sc pos_ang (度) pos_ang: 位置角 (ローテータの基準方位を赤道座標の北向きに対して何度傾けるか)
$nayuta -rc 0として機械的原点に戻してから、もういちど
$nayuta -sc (設定する位置角)を実行してください。