#author("2021-08-16T12:10:13+00:00","default:nhao","nhao")
* ドームフラットの簡易マニュアル [#kc251eda]
- フラットランプ制御用の電源装置（ナスミス台2に設置）の正面パネルにある物理電源をONにする。通常はONの状態で設置してあるので、この作業は必要ない。
- 望遠鏡とドームの向きは以下のように設定するとよい（2021.2.17現在）。
  ドームの方位角(AZd) - 望遠鏡の方位角（AZt） = 71(deg)
  望遠鏡の高度 =40 (deg)
ドームの方位角は、指令角度に対しておよそ0.2度のズレが生じる。~
そのため、指令角度は信用せず、必ず「架台AZ実角度との差」の値が71degとなるようにすること。~
-ランプ点灯から消灯までは以下の手順で行う。~
1, 初めに、obs1bの端末上（どこのディレクトリでも可）から、
  flatcont.sh -i
を実行し、初期化を行う。~
2, 続いて以下のコマンドで電源をONにする。
  flatcont.sh -n
3, 電流を流し、ランプを点灯させる。以下は10Aの電流を流す時のコマンド。
  flatcont.sh -c 10
（注意）15A以上の電流はケーブルの耐久値を超えるので設定しないこと。~
ランプは少なくとも1分程度は点灯させないと、光量が安定しないように見える。~
4, ランプを消灯させる。
  flatcont.sh -f
以上。

-トラブルシューティング
--obs1bからflatcont.sh -iを行うが、errorやNGが出る。
  ナスミス台のランプ制御PC(9agcc)を再起動した後に、
  sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
  を行うことを忘れているかも？
  obs1bから
  ssh -X nhao@9agcc
  で9agccに入り、どこのディレクトリでもいいので以下を叩く。
  sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
  *パスワードはいつもの
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