![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2022-01-13T09:38:08+00:00","default:nhao","nhao") #author("2022-01-28T08:48:02+00:00","default:nhao","nhao") [[NAYUTA-Top]]へ戻る **観測用コマンド [#l530ae8f] 観測共通端末 OBS1b (Ubuntu)から利用可能な望遠鏡制御コマンド~ ※言語 [py]= python script, [sh] : shell script, [c]: C code -nayuta [py] (220112更新) >望遠鏡の基本制御コマンド --利用方法の表示 nayuta -- 赤経赤緯座標(2000年分点)で導入・追尾する : 2000.0年分点、ドーム連動 nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss -- 赤経赤緯座標(1950年分点)で導入・追尾する : 1950.0年分点、ドーム連動 nayuta -p1950 hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss -- 赤経赤緯座標(任意の分点)で導入・追尾する : 入力された分点、ドーム連動 nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss YYYY.YYYY [ <-分点 ] -- UCCに保存されている天体リストを使って導入・追尾する nayuta -pL list_name object_name (例) nayuta.py -pL mylist.lst Vega (例) nayuta.py -pL yourlist.lst "HD 123456" --- リストの書式やUCCへの保存方法は[[こちら>マニュアル/基本操作#baa31ce3]] -- SIMBADに登録されている天体名を使って導入・追尾する nayuta -pS object_name_in_SIMBAD (例) nayuta -pS Vega (例) nayuta -pS "alf Lyr" -- 太陽系天体を導入・追尾する ([[Horizons>https://ssd.jpl.nasa.gov/horizons/app.html#/]]を参照。ファイル駆動モードで追尾) -- 太陽系天体を導入・追尾する ([[Horizons>https://ssd.jpl.nasa.gov/horizons/app.html#/]]から座標を取得し、ファイル駆動モードで追尾) nayuta -pH object_name_or_id (例) nayuta -pH Papagena (例) nayuta -pH 471 # --> asteroid 471 Papagena (例) nayuta -pH "1999 YK5" (例) nayuta -pH Jupiter --- 望遠鏡制御ソフト(ucc_run)の仕様により、コマンド実行から5時間で追尾が止まる。さらに長く観測する場合は、もういちどコマンドを実行してください。 --- 同じ天体名に対して複数の天体が存在することがある（"Io", "Europa"など）。その場合、"smallbody"(小惑星と彗星)が優先される。"majorbody"(惑星、衛星、探査機等)を優先したいときは "-pH-major" オプションを使ってください。 nayuta -pH Europa # --> 小惑星 52 Europa を導入 nayuta -pH-major Europa # --> "majorbody" の中で "Europa" を含むものが表示されるので # （探査機"Europa Clipper"もひっかかる）、衛星 EuropaのID#を調べる。 nayuta -pH-major 502 # --> 衛星 Europa (ID#=502) を導入 nayuta -pH 502 # --> 小惑星 502 Sigune を導入 --- トラックファイルを作りたいだけ（望遠鏡は動かさない）のときは prepSSobs.py を使ってください。 prepSSobs.py -h で使い方表示。 -- 赤経赤緯座標(2000年分点)の現在の高度方位を表示する nayuta -azel hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss 表示される高度と方位には若干の誤差があります。 -- 地平座標（高度方位）を指定して望遠鏡を動かす nayuta -m AZ_deg EL_deg AZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(RESULT=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。 --オフセットを入れる nayuta -o Ra_offset(秒) Dec_offset（秒） -- 追加オフセットを入れる nayuta -do delta_Ra_offset(秒) delta_Dec_offset(秒) --副鏡位置移動（フォーカス） nayuta -f focus --望遠鏡とエンクロージャをホーム位置に移動 nayuta -home ※スリット閉ならびにベンチレータの対応は現在調整中。 望遠鏡のホーム位置は望遠鏡の状態によって変わる場合があります。 -- エンクロージャの制御 nayuta -e az 角度 エンクロージャを回転 sopen スリットを開ける sstop 止める sclose 閉じる --MALLSメンテナンス位置(AZ=-40.0)に移動 nayuta -mallspos -- カセグレンの装置ローテータを非同期モード（視野の向きは地平座標に対して固定）で動かす nayuta -rc rot_ang （度） rot_ang: ローテータの原点からの回転角度 (範囲: +/-270度) -- カセグレンの装置ローテータをAZ/EL同期モード（視野の向きは赤道座標に対して固定）で動かす nayuta -sc pos_ang （度） pos_ang: 位置角 (ローテータの基準方位を赤道座標の北向きに対して何度傾けるか) --- NICでNorth Up にするときは pos_ang = 0 --- WFGS2 で North Up にするときは pos_ang = -45 --- ローテータの機械的駆動可能範囲は+/-270度なので、振り切れないように注意。 ucc_run - 視野回転- 実角度をチェックして、実角度が+/-270度に近い場合（追尾中に限度に達しそうな場合）は、いったん $nayuta -rc 0 として機械的原点に戻してから、もういちど $nayuta -sc (設定する位置角) を実行してください。 - tfing [sh] >なゆた望遠鏡のステータス(RA/DEC, AZ/ELなど)を表示し、ポインティング完了を音で知らせる。カセグレンの装置ローテータも監視。（中核プログラムは tfin_gui.py） $ tfing - pinpoint [py] > 補正機能付きポインティングコマンド。現在、試験中。 -- 使い方表示 $ pinpoint -h -- [[詳細>Staff/pinpointコマンド]] (staff only) ***履歴 [#ycaf3a24] -2022.01.12 -pH オプションを追加 -2021.11.21 tfing(tfin_gui), pinpoint を追加 -2021.10.xx -pL, -pS オプションを追加 -2020.12.09 -azel オプションを追加 -2020.12.01 -rc, -sc オプションの記述を追加。 -2014.09.17 最新情報を追加。 -2012.09.30 ホーム位置移動、MALLSメンテナンス位置移動を追記 -2012.09.22 ページ作成、基本コマンドを追記
