#author("2021-03-21T11:01:46+00:00","default:nhao","nhao")
[[Staff]]

* 三菱電機　なゆた望遠鏡制御系保守点検 [#zd157e92]
- 実施日程　：　2021.3.15(月)--19(金)　合計5日間
- 三菱の技術者：堀ノ内さん
- 天文台の対応者：戸塚
- 具体的な内容：
--DC電源電圧確認
--コネクタおよび端子板等の接続確認
--駆動範囲
--インターロック
--ミラーカバー開閉確認
--最大駆動速度
--アンバランス
- 備考　　　：　SM/CVCUブレーカー取り替えのチェック
                    :    ミラーカバーが閉まらなかったエラーの原因究明


** 研究員対応内容 [#a46c4039]
- 毎朝8:30に南館のドアと、メンテナンス室を開けておく
- 初日は、作業工程の説明を受ける
- 事前のやり取りでこちらの気になる点も伝えておく
- 作業が始まると、基本的に三菱スタッフにお任せでよい。
- 毎日の作業終了時、簡易報告を受け、控えをもらうためにコピーを取る
- 最終日は、全体の報告があり、気になる点を質問・相談する
- 最終日　三菱技術者がダンボールに荷造りをする。翌日こちらから業者に引き渡す
 

** 結果 [#r07dc2cb]
MTCU用DPA CB1のTRIP信号が復旧しない現象がおこる

その他の点については、概ね良好だった。
以下の部分で処置作業が報告されてた

- ラック内部に埃が結構ついていた。
-- コネクタ端子にも埃が付着しているため、ショートの可能性もある。
-- ラックの下部から天井に空気が流れるようになっているため、背面をカバーして埃の流入を減らす対策も検討しても良いかも。
- MTCU用のDPAのAZ、ELのDPA FALUTが復旧しない。
--以前から発生を確認。発生時はエラーのリセットで対応。


** 気になる箇所の報告 [#sf4a9023]
- 4th ミラー FM Z 1st INSR LIMIT
--三菱からの報告

      現象：第４鏡が挿入状態でないにも関わらず、制御装置の画面上でFM INSR状態、FM Z 1st LIMITが常に表示されている。
      調査結果：第4鏡のステージに実装されている挿入側のマイクロスイッチのRTN信号が断線している。
               RTN信号が断線したことにより、本信号はオープン状態だと各信号を検出する論理となっているため、結果として、挿入状態でないにも関わらず常に第４鏡が挿入、及びリミット検出状態となっていた。
               断線箇所については特定できていないが、第４鏡下部のJ1と表示されているコネクタと、AZ中継端子台の間で断線している。
      仮処置：第４鏡のステージの退避側のマイクロスイッチのRTN信号と、挿入側のRTN信号を一時的にジャンパして動作確認を行った。
             結果、表示が状態に合わせて正常に動作することを確認した。現状はジャンパ線を取り外して、元の状態に戻している。

-2020年6月8日ケーブルをはんだ付けし、エラーが出なくなった。

** その他 [#uf9a3b9d]
- 制御系パネルの電源
-- 2台ともに返却
-- 1台は修理完了
--- すばる望遠鏡に同型の中古電源が多く使われず放置されている。GZS-M32S1-7カードと一緒に譲ってもらっては。


-過去の制御系保守点検履歴
-- [[2019年度>Staff/200316-20三菱電機制御系保守点検]]
-- [[2018年度>Staff/180709-11三菱電機機械系保守点検]]
-- [[2017年度>Staff/170712-14三菱電機機械系保守点検]]
-- [[2016年度>Staff/160711-14三菱電機機械系保守点検]]
-- [[2015年度>Staff/150708-10三菱電機機械系保守点検]]
-- [[2014年度>Staff/140708-10三菱電機機械系保守点検]]
-- [[2013年度>Staff/130703-05機械系保守点検]]
-- [[2012年度>Staff/121217-19機械系保守]]
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