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NIC観測マニュアル2018
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NIC観測者向けマニュアル。
#contents
* 超簡易マニュアル [#zbdcccb5]
以下コマンド入力例は、「ホスト名% コマンド名」という形式...
+望遠鏡を目標へ向ける
+ obs3 などから 160.128.0.40 (nicpc) にユーザ名 nicop で...
obs3% ssh -X nicop@nicpc
+ 画像表示用に DS9 を立ち上げる。
nicpc% ds9 &
+ 観測コマンドを走らせる
ディザーなし、モード3、5秒露出なら
nicpc% Lo 3 5
画像は /data/110730/ などその日の日付のディレクトリに保存...
ひとまずこれだけ。
* 撮像/測光観測(偏光でない)のやり方 [#ic39a131]
** NIC観測装置の状態の確認 [#rcc552ad]
-普段は NIC制御PC, VMEラック(BIT3 + COGITO3)、アナログ回...
電源が入った状態になっているはず。入っていなければ電源を...
--VMEラック本体には電源スイッチはない。cogito電源を挿すタ...
-モータードライバ回路箱の電源コンセントは入っていると思わ...
-真空計と温度測定用の箱は電源を切っておいてよい。
** なゆた望遠鏡を立ち上げる。 [#a7af77c8]
- 統合制御システム(UCC)から、普段の観測や観望会と同じよう...
望遠鏡を何か星に向けてトラッキングをかける。
-- obs3 からであれば pinpoint コマンドを使用できる。
- 以下、詳細
-- 統合制御システム(UCC)を立ち上げる。
-- [近赤外線観測] 押す
-- 近赤外線観測モード画面で[観測補助]=>[観測開始]
--- オートガイド関係でエラーが出て来るが、無視して [クリ...
-- エンクロージャ[同期]=>[実行]
** NIC制御PCにログインする。 [#a0a11688]
- ユーザ端末obs3からNIC制御PC 160.128.0.40 にログインする。
obs3% ssh -X nicop@nicpc (専用ユーザ端末: obs3)
% ssh -X nicop@160.128.0.40 (それ以外の端末)
- 端末を一つぐらい立ち上げておくとよい。
nicpc% xterm &
-- 各自使いやすいものを使えばよいが、gnome-terminal はリ...
- もしもVMEラックの電源を入れた直後の場合は、以下のコマン...
nicpc% cg3_init
** 画像表示用にds9を立ち上げる。 [#l4d08c17]
nicpc% ds9 -好みのオプション &
適当な画像を取得後、ds9set というコマンドを入れると、横一...
** 検出器の撮像テストをしてみる。 [#t3771037]
nicpc% TL 3 2
- しばらくすると J, H, K の画像が DS9 に表示される。
- アナログ回路箱の電源を入れた直後は画像が普段と違うかも...
TL 3 2 を 2, 3回やってみる。
** コールドシャッターを開ける [#z66dc7f4]
//''2018年2月現在、シャッターの故障中につき、以下のshutte...
- 以下のコマンドでシャッターを開ける。
nicpc% darkshutter.py --open
(10秒待つ)
(自動的にテスト撮像が始まる)
command: と出るので、'o', 'p', 'open', 'close' などを入...
- これで自動的にリニアドライブの電源も切れる。
- (参考) 以下のように手動でやっても、バチは当たらない。
++ 下記のコマンドでリニアドライブの電源を入れ、シャッター...
nicpc% ipmint.sh --on 3
(IPPower の状態が表示される。リニアドライブは3番に繋が...
(10秒待つ)
nicpc% shutter open
++ 画像のカウントがゼロ付近ならシャッターが閉まっている。...
nicpc% shutter -init
//- 以前はノイズ混入防止のためモーター動作後にコンセント...
++ テスト撮像でシャッターopenが確認できたら、リニアドライ...
nicpc% ipmint.sh --off 3
** 念のため、半波長板を退避させる [#x0e20124]
nicpc% pol out
** 望遠鏡を目標の星に向ける。 [#wde61f49]
- 以下の3種類の方法がある。
-- 1. UCC の望遠鏡制御ソフト(GUI) を用いる
-- 2. OBSx (x="3" or "1b") で nayuta コマンドを用いる
obsX% nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
obsX% nayuta -pL list_name object_name
(例) nayuta.py -pL mylist.lst Vega
obsX% nayuta -pS object_name_in_SIMBAD
(例) nayuta -pS "alf Lyr"
--- [[nayutaコマンドの説明>http://www.nhao.jp/~nayuta/nay...
-- 3. NICPCで point2 コマンドを用いる
--- この方法で UCC上の望遠鏡制御ソフトが落ちることがある...
// - なゆたの制御システム(UCC)から向けてもいいし、NIC制御...
//-- ただし、NIC側からの天体指向で何度かUCCが落ちたことが...
--- あらかじめ観測目標の座標リストを作っておく。1行につき...
例: NGC2770 2000.0 9 09 33.709 +33 07 24.71
--- 上記を my_objlist というファイルに保存したら、下記コ...
nicpc% point2 my_objlist NGC2770
** 望遠鏡の視野回転を設定する。 [#p5e947c9]
- ポインティングが完了したら、UCC で[視野回転]=>[AZ/EL同...
-「指令位置角」に 0 (deg) を入力=>[実行]。''面の上が常に...
///-- 別の天体に望遠鏡を向けるときは、いったん[非同期]に...
-- ローテータの角度は +/-270 deg が限界。''振り切れないよ...
-- 方向が大きく違う天体を向けるときには、[非同期]にし「指...
-「実位置角」「指令位置角」は、天球上での位置角。
-「インストメンタルローテータ/カセグレン焦点」枠内の「実...
** 星が導入できたか TL コマンドで確かめる。 [#q7031091]
- 使い方は以下の通り。
nicpc% TL mode exptime
- mode は、読み出しのモード。チェック用にはシンプルで早い...
例: モード3、10秒露出でテスト撮像をする場合
nicpc% TL 3 10
** フォーカスを合わせる。 [#xdc88acf]
基本的にすべてのコマンドは nicpc で走る。obs1 ではないの...
- calfocus.shコマンドを用い、室内温度からフォーカス位置を...
nicpc% calfocus.sh dome_temp(摂氏)
- focus コマンドを用い、概算位置にフォーカスを移動する。
nicpc% focus focus_position
- 概算位置に移動したら、星像の大きさ (FWHM) を2次でフィッ...
nicpc% autofocus exp_time band(秒) focus_start focus_end...
- 最適位置への移動は時々失敗する。誤検出などもある。その...
- 例: 摂氏12.3度の場合
++ 概算値(経験則)を求める
nicpc% calfocus.sh 12.3
=> Estimated focus: -5.3887
++ 推定した位置に副鏡を動かす。UCCからやってもいいし、nic...
nicpc% focus -5.39
++ autofocus コマンドで、最良の副鏡位置を計算する。
---天体をds9に表示させた状態で、以下のコマンドを実行。FWH...
nicpc% autofocus 3 j -5.5 -5.4 5
---この例では、フォーカス-5.5 から -5.4 までを 5段階で変...
--- 詳しくは[[こちら>ソフトウェアの説明#autofocus]]
** 天体の結像位置を微調整する(必要があれば)。 [#s5d39a65]
- 4象限の境界には段差が生じることがあるので、そこは避けて...
- 画像の向き、スケールは以下の通り。
-- 視野回転を[[上記のように>#a4a18d4d]]設定していれば画面...
-- 星を右に動かしたければ、alphaをプラス(東)方向に、上...
-- 視野は2.7分角、1pixは0.16秒角。
- 方法1: xyoffset2 コマンドを使う
++ テスト撮像 (TL コマンド) などで画像を取得したら、以下...
nicpc% xyoffset2 (引数なし)
++ DS9 画面上で「現在の星の位置(始点)」をクリック、続いて...
++ 始点→終点のオフセット量が計算され、望遠鏡がオフセット...
++ TL コマンドなどでオフセット後の画像を確認する。
- 方法2: UCC を使う
-- 「赤外線観測モード」画面の「オフセット:」--「alpha」,...
- 方法3: ハンドセットを使う (通常は使わない)
++ UCC: [ハンドセット]=>[有効]=>[実行]
++ 制御室内のハンドセットボックスで[ENABLE]。「MODE」は[a...
++ 「CONTROL BUTTON」で調整
//-「オフセット」数値入力のやりかた
//-- 「赤外線観測モード」画面の「オフセット:」--「alpha」...
//-- 同じことはNIC制御PCで、
// offset alpha delta
//例えば、
// offset 15 -20 (秒角単位。"+"は書かない)
//としてもできる。
** 実際に撮像データを取る。 [#l4b63ef0]
- Lo コマンドか DL コマンドを使う。テスト撮像で画像を保存...
: ''Lo'' コマンド | ディザーなし。指定回数の撮像を行う。
: ''DL'' コマンド | ディザー観測。初回位置を中心に指定し...
: ''TL'' コマンド | テスト撮像。使い方は Lo に準ずる。画...
*** Lo の使い方 [#e92a1fe7]
>視野はずらさないため、常に同じ位置に同じ天体が写る。
nicpc% Lo mode exptime(秒) [object_name [num]]
- object_name は FITS ヘッダの OBJECT キーの値になる。省...
- num は画像を取る回数を指定する。省略すると 1。
- 例: 読み出しモード3で30秒積分の画像を10回撮る場合:
nicpc% Lo 3 30 NGC2770 10
-- J, H, K それぞれ10枚、合計30枚のFITSファイルができる
*** DL の使い方 [#y37faa0f]
>ディザリング観測を行う場合は、DL を用いる。
nicpc% DL mode exptime [object_name [dith_num [dith_radi...
- dith_num は視野をずらしながら何回撮像するかを指定する。...
- dith_radius はずらす半径を角度秒で指定する。省略すると ...
- 例: 読み出しモード3で30秒積分の画像を、視野を半径10秒角...
nicpc% DL 3 30 NGC2770 10
-- ずらし方は、中心1回、円状に9回。
-- 終わったあと、視野は元の位置に戻る。
-- 解析スクリプト nicred.sh を使う予定で、スカイ領域を別...
- ディザリングのパターン(例)は下図のとおり。この例ではデ...
#ref(./Dither_Pattern.jpg,50%);
// *** DL_offsetの使い方 [#a0dcc9e8]
// >DL_offsetは、既存のRa,Decオフセット量を保存してデザリ...
// 視野調整をoffset(Ra, Dec)で調整した後、ディザリング撮...
// offsetがRa=0.0, Dec=0.0のときは、DLと全く同じ動作をす...
// 引数、利用方法はDLと同じ。
// DL mode exptime [object_name [dith_num [dith_radius]]]
// >終わった後、オフセット量は最初の値(既存値)に戻る。
*** 読み出しモードについて [#v7b3bd29]
> モードは TL, Lo, DL に共通で、画像データの取り方を決め...
以下にモード 3(4), 43(44), 83(84) について説明する。
(&color(red,white){要するに、mode 83 は時間がかかるが mod...
- 概要
mode 3: JHK 同じ露出時間
mode 4: JHK 違う露出時間
mode 43: 同じ露出時間、ファウラーサンプリング、4回平均
mode 44: 違う露出時間、4回平均
mode 83: 同じ露出時間、8回平均
mode 84: 違う露出時間(ただし、JHK 3つとも違う露出時間に...
- 各モードでの露出時間の制限
-- 最短露出時間
mode 3, 4: 2秒
mode 43, 44: 8秒
mode 83, 84: 16秒
--mode 4 の場合は、ある2つの積分時間の差が2秒以上でないと...
--mode 44 を使う場合、ある2つの露出時間の差は8秒以上でな...
--mode 84 を使う場合、2つの露出時間の差は16秒以上でないと...
--どのモードでも、最長露出時間が 257秒になっている。
--カウント(正確には、(画像のカウント)x(露出時間+2秒)/(露...
[[Ishiguro et al.(2011)>http://www.nhao.jp/nhao/researche...
- mode 3, 4
--mode 3: J, H, K 3バンド同時に同じ積分時間(露出時間)で取...
--mode 4: 3バンドの積分時間を個別に指定する。積分時間の指...
nicpc% DL 4 60,40,20 NGC2770 5 (J=60, H=40, K=20秒で5...
> mode 3, 4 ともに最短積分時間は2秒。
mode 4 の場合は、ある2つの積分時間の差が2秒以上でないとい...
mode 3, 4 は CDS (Correlated Double Sampling) を行う。
> mode 3 では
reset, x, read1, exposure, read2
>という流れでデータを取り、結果は (read2 - read1) である(...
reset は検出器のリセット(フレームリセット)、x は検出器を...
積分時間は read1 の開始時点から read2 の開始時点まで。
> mode 4 では例えば
reset, x, read1_jhk, exp1, read_k, exp2, read_h, exp3,...
>といった流れとなる。この場合、Hバンドのデータは (read_h ...
積分時間は read1_jhk の開始時点から read_h の開始時点まで...
- mode 43, 44
--mode 43: JHK同じ積分時間で Fowler Sampling を行い4回平...
--mode 44: mode 43 と同じ方式で積分時間をJHK個別に指定す...
>これらのモードでは最短積分時間は8秒、さらに mode 44 では
ある2つの積分時間の差が8秒以上でないといけない。
mode 43 では
reset, x, r1, r2, r3, r4, exp, r5, r6, r7, r8
という流れで8回の検出器読み出しを行い、得られる結果は
( (r5+r6+r7+r8) - (r1+r2+r3+r4) ) / 4 になる。
積分時間は r1 の開始時点から r5 の開始時点まで。
- mode 83 (84)
>mode 83: JHK同じ積分時間、Fowler Sampling、8回平均。
>mode 84: 積分時間を個別指定する。ただし3つすべて違う時間...
>Lo 84 120,90,60 NGC2770 4 はダメ、
Lo 84 120,120,60 NGC2770 4 はOK。
これらのモードでは最短積分時間16秒。mode 84 では2つの積分...
16秒以上ないといけない。
mode 83 では
reset, x, x, r1, r2, r3, ..., r8, exp, r9, r10, r11, ....
という流れでデータを取る。
** 外部スカイフレームを撮る場合 [#pa72a58c]
- 星が密集している領域ではセルフスカイフレームがうまく作...
- nicred.sh で自動的に外部スカイを適用させるには、オブジ...
(対象天体) nicpc% DL 83 30 XYZ 10 10
(スカイ) nicpc% DL 83 30 XYZ_sky 10 10
** フラットフレームを撮る [#ua217313]
- 通常トワイライト・フラットを用いる。
-- ''Az は日没時の太陽の真逆の方向、El = 75 deg''で撮る
- カウントが8000程度を超えると検出器がサチる。これよりカ...
- 検出器のパターンの影響を避けるため、高いカウント (~5000...
-ドームフラットを撮る場合は[[こちらを参照>http://www.nhao...
** ダークフレームを撮る [#kd7764c3]
//''2017年4月現在、シャッターの故障により ダーク画像は撮...
- 可能な限り、望遠鏡はEL=90度にする(装置の傾きにより、シ...
-- EL=90度以外の向きでダーク撮像をするときは、検出器に光...
- シャッターを閉じる
nicpc% darkshutter.py
-- これを走らせると、リニアドライブの電源が入り、シャッタ...
-- -l オプションをつけると、テスト撮像の積分時間が120秒に...
-- 立ち上がるまで10秒待った後、自動的にシャッターが close...
-- テスト撮像 (TL) コマンドが走り、対話的にシャッター位置...
--- 下図は正しい位置にある場合。
#ref(./NIC_DARK_OK.png,70%);
--- 下図はpol用の窓が写り込んでしまっている場合。この場合...
#ref(./NIC_DARK_NG.png,65%);
--- 下図はopen用の窓が左側に映り込んでしまっている場合。...
#ref(./NIC_DARK_HALFOPEN.png,32%);
-- テスト画像が表示された状態で、下記のコマンドを打って e...
p [ステップ数] : POL の方向に動かす。デフォルトの移動量...
o [ステップ数] : OPEN の方向に動かす。デフォルトの移動量...
r : シャッターは動かさずにもう一度テスト撮像をする。
open : OPEN の位置に動かす。
close : CLOSE の位置に動かす。
pol : POL の位置に動かす。
init : 原点出しをする。
q : 画像を見て OK ならこれで抜ける。
-- q を押して抜けると自動的にリニアドライブの電源が切れる。
- (参考) シャッターを手動で閉じる場合
+ シャッターを閉じる
nicpc% ipmint.sh --on 3
nicpc% shutter close
+ テスト撮像 (TLコマンド) して、検出器に光が入らないこと...
-- 複数の露出時間で撮像し、Kバンドの画像内に、露出時間に...
--- 視野端 (顕著なのは左右端、上下象限の境目) には、シャ...
#ref(./NIC_DARK_OK.png,70%);
-- 上の例では写っていないような、四角い窓のパターンが見え...
#ref(./NIC_DARK_NG.png,65%);
-- もし、光が入っている、すなわち、シャッターが正しい位置...
--- シャッター制御GUIを立ち上げる。
nicpc% shuttergui &
--- GUI の steps の下のバーをスライドさせて、動かすstep数...
--- "To open" (open位置の方向に動く)か "To pol"(pol位置...
--- TLコマンドでテスト撮影し、光が入らないようになったか...
--- まだ光が入っているのであれば、光が入らないようになる...
--- 完了したら下記のコマンドでリニアドライブの電源を切っ...
nicpc% ipmint.sh --off 3
- ダーク撮像(本番):
- 解析に自動処理スクリプト(nicred.sh)を使う場合は、天体名...
nicpc% Lo 3 20 DARK 15
- 読み出しモード・積分時間は、天体画像と揃える。
- nicpc には、最後のシャッター open も含めて自動でダーク...
nicpc% darkscript.sh
-- 当日のデータから積分時間を読み取り、それに合わせたダー...
-- 自動だとシャッターがうまく閉まりきらないケースがしばし...
nicpc% sh /home/nicop/obs_script/DARK[日付].sh
(スクリプトの名前は、darkscript.sh 実行後に表示される)
* 観測の終わり方 [#d371ac6f]
** シャッターは open 、半波長板は退避 [#j84504a7]
//''2017年4月現在、シャッターの故障中につき、以下のshutte...
// nicpc% shutter open
nicpc% darkshutter.py -o
(オプションなしで立ち上げた場合は、撮像テストで確認後...
(撮像テストで確認、問題なければ q と打ち込む)
nicpc% pol out
- このシャッター open 操作は、前項のダーク取得スクリプト...
- ただし、途中で止まっていた場合に備えて、翌日以降の観測...
//** データをRAIDにコピー [#c93d3f28]
//''2013年4月からは、毎日11:30に自動バックアップを行うよ...
//2012年6月27日から28日にかけての夜の観測なら、
// datacopy.sh 120627
//とすると、/data/120627/ が /mnt/drobofs/NIC_data/120627...
//中身は rsync なので、観測途中に何度かやっておくと、最後...
//ただし--ignore-existing(コピー先に存在しているファイル...
** NIC PC からログアウト [#p752fe53]
ds9, xterm (kterm) を閉じて、
nicpc% logout
- この操作は、ダーク取得スクリプトを流して帰る場合には、...
** 望遠鏡をかたづける [#jcd55c3c]
** 帰る前に... [#xb23ac89]
[[staff/なゆた観測終了時にチェックするべきこと]] 参照
* データ解析 [#wf8b2f81]
- 基本的な解析の手順は、下記にまとめてある。
-- [[NIC 解析マニュアル>NIC解析マニュアル]]
*その他 [#ka35c253]
** 画像データの保存場所 [#mfa1b61a]
>取った画像データは、NIC制御PCの /data/110730/rawdata/ な...
下に、順番に番号をつけて保存される。(TL コマンドで取った...
ファイル名は例えば k110730_0035.fits などになる。
日付のディレクトリは画像を取ると勝手に作られる。夜中12時...
8時になるまでは前日の日付のディレクトリが使われる。夜中の...
観測を始めても前日の日付になるので注意。
** 注意点 [#d4cbfce3]
-撮像を途中で止めたいとき
nicpc% DL 84 60,60,30 NGC2770 10 10
などとやったが、何かの理由で途中で止めたくなった場合、別...
nicpc% xstop
と入力すると、運が良ければコマンドが停止するかもしれない。
ただし現在進行中の積分はそれが終わるまで止まらない。
//どうしても積分をすぐに止めたい場合は
// cogito3_reset
//としてみるとか?
- UCCが落ちている場合のエラー表示
>なゆた望遠鏡統合制御システム(UCC)をシャットダウンしたあ...
ERRORの表示が出る。これは望遠鏡と通信ができなくなったため...
の情報が欠けるかもしれないが、画像データ自体は保存される...
どうしてもうっとうしい場合は
nicpc% telescop status
とするとエラー表示は出なくなるはず。後で
nicpc% telescop control
としておかないと次の観測で望遠鏡と通信しなくなるので注意。
dark というコマンドを作って(実は今も暫定版があるが)その中に
入れておくという手もある。
*変更履歴 [#jeb05276]
-20110730 禅野: 新規作成(nic_observe.txt)
-20120502 高橋: なゆた立ち上げ(詳細)を追加
-20120516 高橋: wiki化
-20120517 高橋: 露出時間制限の変更を反映
-20120628 高橋: 「観測の終わり方」を追加
-20120704 高橋: ネットワーク構成の変更に伴い、ログイン方...
-20130316 高橋: マシン名を用いたログイン方法を追加
-20180212 斎藤: 全面更新
-20180312 高橋: シャッター復旧を反映
-20190518 斎藤: リニアドライブの電源 ON/OFF を自動化した...
-20240514 斎藤: ダーク取得前に手動でシャッターを閉じるよ...
---
終了行:
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NIC観測者向けマニュアル。
#contents
* 超簡易マニュアル [#zbdcccb5]
以下コマンド入力例は、「ホスト名% コマンド名」という形式...
+望遠鏡を目標へ向ける
+ obs3 などから 160.128.0.40 (nicpc) にユーザ名 nicop で...
obs3% ssh -X nicop@nicpc
+ 画像表示用に DS9 を立ち上げる。
nicpc% ds9 &
+ 観測コマンドを走らせる
ディザーなし、モード3、5秒露出なら
nicpc% Lo 3 5
画像は /data/110730/ などその日の日付のディレクトリに保存...
ひとまずこれだけ。
* 撮像/測光観測(偏光でない)のやり方 [#ic39a131]
** NIC観測装置の状態の確認 [#rcc552ad]
-普段は NIC制御PC, VMEラック(BIT3 + COGITO3)、アナログ回...
電源が入った状態になっているはず。入っていなければ電源を...
--VMEラック本体には電源スイッチはない。cogito電源を挿すタ...
-モータードライバ回路箱の電源コンセントは入っていると思わ...
-真空計と温度測定用の箱は電源を切っておいてよい。
** なゆた望遠鏡を立ち上げる。 [#a7af77c8]
- 統合制御システム(UCC)から、普段の観測や観望会と同じよう...
望遠鏡を何か星に向けてトラッキングをかける。
-- obs3 からであれば pinpoint コマンドを使用できる。
- 以下、詳細
-- 統合制御システム(UCC)を立ち上げる。
-- [近赤外線観測] 押す
-- 近赤外線観測モード画面で[観測補助]=>[観測開始]
--- オートガイド関係でエラーが出て来るが、無視して [クリ...
-- エンクロージャ[同期]=>[実行]
** NIC制御PCにログインする。 [#a0a11688]
- ユーザ端末obs3からNIC制御PC 160.128.0.40 にログインする。
obs3% ssh -X nicop@nicpc (専用ユーザ端末: obs3)
% ssh -X nicop@160.128.0.40 (それ以外の端末)
- 端末を一つぐらい立ち上げておくとよい。
nicpc% xterm &
-- 各自使いやすいものを使えばよいが、gnome-terminal はリ...
- もしもVMEラックの電源を入れた直後の場合は、以下のコマン...
nicpc% cg3_init
** 画像表示用にds9を立ち上げる。 [#l4d08c17]
nicpc% ds9 -好みのオプション &
適当な画像を取得後、ds9set というコマンドを入れると、横一...
** 検出器の撮像テストをしてみる。 [#t3771037]
nicpc% TL 3 2
- しばらくすると J, H, K の画像が DS9 に表示される。
- アナログ回路箱の電源を入れた直後は画像が普段と違うかも...
TL 3 2 を 2, 3回やってみる。
** コールドシャッターを開ける [#z66dc7f4]
//''2018年2月現在、シャッターの故障中につき、以下のshutte...
- 以下のコマンドでシャッターを開ける。
nicpc% darkshutter.py --open
(10秒待つ)
(自動的にテスト撮像が始まる)
command: と出るので、'o', 'p', 'open', 'close' などを入...
- これで自動的にリニアドライブの電源も切れる。
- (参考) 以下のように手動でやっても、バチは当たらない。
++ 下記のコマンドでリニアドライブの電源を入れ、シャッター...
nicpc% ipmint.sh --on 3
(IPPower の状態が表示される。リニアドライブは3番に繋が...
(10秒待つ)
nicpc% shutter open
++ 画像のカウントがゼロ付近ならシャッターが閉まっている。...
nicpc% shutter -init
//- 以前はノイズ混入防止のためモーター動作後にコンセント...
++ テスト撮像でシャッターopenが確認できたら、リニアドライ...
nicpc% ipmint.sh --off 3
** 念のため、半波長板を退避させる [#x0e20124]
nicpc% pol out
** 望遠鏡を目標の星に向ける。 [#wde61f49]
- 以下の3種類の方法がある。
-- 1. UCC の望遠鏡制御ソフト(GUI) を用いる
-- 2. OBSx (x="3" or "1b") で nayuta コマンドを用いる
obsX% nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
obsX% nayuta -pL list_name object_name
(例) nayuta.py -pL mylist.lst Vega
obsX% nayuta -pS object_name_in_SIMBAD
(例) nayuta -pS "alf Lyr"
--- [[nayutaコマンドの説明>http://www.nhao.jp/~nayuta/nay...
-- 3. NICPCで point2 コマンドを用いる
--- この方法で UCC上の望遠鏡制御ソフトが落ちることがある...
// - なゆたの制御システム(UCC)から向けてもいいし、NIC制御...
//-- ただし、NIC側からの天体指向で何度かUCCが落ちたことが...
--- あらかじめ観測目標の座標リストを作っておく。1行につき...
例: NGC2770 2000.0 9 09 33.709 +33 07 24.71
--- 上記を my_objlist というファイルに保存したら、下記コ...
nicpc% point2 my_objlist NGC2770
** 望遠鏡の視野回転を設定する。 [#p5e947c9]
- ポインティングが完了したら、UCC で[視野回転]=>[AZ/EL同...
-「指令位置角」に 0 (deg) を入力=>[実行]。''面の上が常に...
///-- 別の天体に望遠鏡を向けるときは、いったん[非同期]に...
-- ローテータの角度は +/-270 deg が限界。''振り切れないよ...
-- 方向が大きく違う天体を向けるときには、[非同期]にし「指...
-「実位置角」「指令位置角」は、天球上での位置角。
-「インストメンタルローテータ/カセグレン焦点」枠内の「実...
** 星が導入できたか TL コマンドで確かめる。 [#q7031091]
- 使い方は以下の通り。
nicpc% TL mode exptime
- mode は、読み出しのモード。チェック用にはシンプルで早い...
例: モード3、10秒露出でテスト撮像をする場合
nicpc% TL 3 10
** フォーカスを合わせる。 [#xdc88acf]
基本的にすべてのコマンドは nicpc で走る。obs1 ではないの...
- calfocus.shコマンドを用い、室内温度からフォーカス位置を...
nicpc% calfocus.sh dome_temp(摂氏)
- focus コマンドを用い、概算位置にフォーカスを移動する。
nicpc% focus focus_position
- 概算位置に移動したら、星像の大きさ (FWHM) を2次でフィッ...
nicpc% autofocus exp_time band(秒) focus_start focus_end...
- 最適位置への移動は時々失敗する。誤検出などもある。その...
- 例: 摂氏12.3度の場合
++ 概算値(経験則)を求める
nicpc% calfocus.sh 12.3
=> Estimated focus: -5.3887
++ 推定した位置に副鏡を動かす。UCCからやってもいいし、nic...
nicpc% focus -5.39
++ autofocus コマンドで、最良の副鏡位置を計算する。
---天体をds9に表示させた状態で、以下のコマンドを実行。FWH...
nicpc% autofocus 3 j -5.5 -5.4 5
---この例では、フォーカス-5.5 から -5.4 までを 5段階で変...
--- 詳しくは[[こちら>ソフトウェアの説明#autofocus]]
** 天体の結像位置を微調整する(必要があれば)。 [#s5d39a65]
- 4象限の境界には段差が生じることがあるので、そこは避けて...
- 画像の向き、スケールは以下の通り。
-- 視野回転を[[上記のように>#a4a18d4d]]設定していれば画面...
-- 星を右に動かしたければ、alphaをプラス(東)方向に、上...
-- 視野は2.7分角、1pixは0.16秒角。
- 方法1: xyoffset2 コマンドを使う
++ テスト撮像 (TL コマンド) などで画像を取得したら、以下...
nicpc% xyoffset2 (引数なし)
++ DS9 画面上で「現在の星の位置(始点)」をクリック、続いて...
++ 始点→終点のオフセット量が計算され、望遠鏡がオフセット...
++ TL コマンドなどでオフセット後の画像を確認する。
- 方法2: UCC を使う
-- 「赤外線観測モード」画面の「オフセット:」--「alpha」,...
- 方法3: ハンドセットを使う (通常は使わない)
++ UCC: [ハンドセット]=>[有効]=>[実行]
++ 制御室内のハンドセットボックスで[ENABLE]。「MODE」は[a...
++ 「CONTROL BUTTON」で調整
//-「オフセット」数値入力のやりかた
//-- 「赤外線観測モード」画面の「オフセット:」--「alpha」...
//-- 同じことはNIC制御PCで、
// offset alpha delta
//例えば、
// offset 15 -20 (秒角単位。"+"は書かない)
//としてもできる。
** 実際に撮像データを取る。 [#l4b63ef0]
- Lo コマンドか DL コマンドを使う。テスト撮像で画像を保存...
: ''Lo'' コマンド | ディザーなし。指定回数の撮像を行う。
: ''DL'' コマンド | ディザー観測。初回位置を中心に指定し...
: ''TL'' コマンド | テスト撮像。使い方は Lo に準ずる。画...
*** Lo の使い方 [#e92a1fe7]
>視野はずらさないため、常に同じ位置に同じ天体が写る。
nicpc% Lo mode exptime(秒) [object_name [num]]
- object_name は FITS ヘッダの OBJECT キーの値になる。省...
- num は画像を取る回数を指定する。省略すると 1。
- 例: 読み出しモード3で30秒積分の画像を10回撮る場合:
nicpc% Lo 3 30 NGC2770 10
-- J, H, K それぞれ10枚、合計30枚のFITSファイルができる
*** DL の使い方 [#y37faa0f]
>ディザリング観測を行う場合は、DL を用いる。
nicpc% DL mode exptime [object_name [dith_num [dith_radi...
- dith_num は視野をずらしながら何回撮像するかを指定する。...
- dith_radius はずらす半径を角度秒で指定する。省略すると ...
- 例: 読み出しモード3で30秒積分の画像を、視野を半径10秒角...
nicpc% DL 3 30 NGC2770 10
-- ずらし方は、中心1回、円状に9回。
-- 終わったあと、視野は元の位置に戻る。
-- 解析スクリプト nicred.sh を使う予定で、スカイ領域を別...
- ディザリングのパターン(例)は下図のとおり。この例ではデ...
#ref(./Dither_Pattern.jpg,50%);
// *** DL_offsetの使い方 [#a0dcc9e8]
// >DL_offsetは、既存のRa,Decオフセット量を保存してデザリ...
// 視野調整をoffset(Ra, Dec)で調整した後、ディザリング撮...
// offsetがRa=0.0, Dec=0.0のときは、DLと全く同じ動作をす...
// 引数、利用方法はDLと同じ。
// DL mode exptime [object_name [dith_num [dith_radius]]]
// >終わった後、オフセット量は最初の値(既存値)に戻る。
*** 読み出しモードについて [#v7b3bd29]
> モードは TL, Lo, DL に共通で、画像データの取り方を決め...
以下にモード 3(4), 43(44), 83(84) について説明する。
(&color(red,white){要するに、mode 83 は時間がかかるが mod...
- 概要
mode 3: JHK 同じ露出時間
mode 4: JHK 違う露出時間
mode 43: 同じ露出時間、ファウラーサンプリング、4回平均
mode 44: 違う露出時間、4回平均
mode 83: 同じ露出時間、8回平均
mode 84: 違う露出時間(ただし、JHK 3つとも違う露出時間に...
- 各モードでの露出時間の制限
-- 最短露出時間
mode 3, 4: 2秒
mode 43, 44: 8秒
mode 83, 84: 16秒
--mode 4 の場合は、ある2つの積分時間の差が2秒以上でないと...
--mode 44 を使う場合、ある2つの露出時間の差は8秒以上でな...
--mode 84 を使う場合、2つの露出時間の差は16秒以上でないと...
--どのモードでも、最長露出時間が 257秒になっている。
--カウント(正確には、(画像のカウント)x(露出時間+2秒)/(露...
[[Ishiguro et al.(2011)>http://www.nhao.jp/nhao/researche...
- mode 3, 4
--mode 3: J, H, K 3バンド同時に同じ積分時間(露出時間)で取...
--mode 4: 3バンドの積分時間を個別に指定する。積分時間の指...
nicpc% DL 4 60,40,20 NGC2770 5 (J=60, H=40, K=20秒で5...
> mode 3, 4 ともに最短積分時間は2秒。
mode 4 の場合は、ある2つの積分時間の差が2秒以上でないとい...
mode 3, 4 は CDS (Correlated Double Sampling) を行う。
> mode 3 では
reset, x, read1, exposure, read2
>という流れでデータを取り、結果は (read2 - read1) である(...
reset は検出器のリセット(フレームリセット)、x は検出器を...
積分時間は read1 の開始時点から read2 の開始時点まで。
> mode 4 では例えば
reset, x, read1_jhk, exp1, read_k, exp2, read_h, exp3,...
>といった流れとなる。この場合、Hバンドのデータは (read_h ...
積分時間は read1_jhk の開始時点から read_h の開始時点まで...
- mode 43, 44
--mode 43: JHK同じ積分時間で Fowler Sampling を行い4回平...
--mode 44: mode 43 と同じ方式で積分時間をJHK個別に指定す...
>これらのモードでは最短積分時間は8秒、さらに mode 44 では
ある2つの積分時間の差が8秒以上でないといけない。
mode 43 では
reset, x, r1, r2, r3, r4, exp, r5, r6, r7, r8
という流れで8回の検出器読み出しを行い、得られる結果は
( (r5+r6+r7+r8) - (r1+r2+r3+r4) ) / 4 になる。
積分時間は r1 の開始時点から r5 の開始時点まで。
- mode 83 (84)
>mode 83: JHK同じ積分時間、Fowler Sampling、8回平均。
>mode 84: 積分時間を個別指定する。ただし3つすべて違う時間...
>Lo 84 120,90,60 NGC2770 4 はダメ、
Lo 84 120,120,60 NGC2770 4 はOK。
これらのモードでは最短積分時間16秒。mode 84 では2つの積分...
16秒以上ないといけない。
mode 83 では
reset, x, x, r1, r2, r3, ..., r8, exp, r9, r10, r11, ....
という流れでデータを取る。
** 外部スカイフレームを撮る場合 [#pa72a58c]
- 星が密集している領域ではセルフスカイフレームがうまく作...
- nicred.sh で自動的に外部スカイを適用させるには、オブジ...
(対象天体) nicpc% DL 83 30 XYZ 10 10
(スカイ) nicpc% DL 83 30 XYZ_sky 10 10
** フラットフレームを撮る [#ua217313]
- 通常トワイライト・フラットを用いる。
-- ''Az は日没時の太陽の真逆の方向、El = 75 deg''で撮る
- カウントが8000程度を超えると検出器がサチる。これよりカ...
- 検出器のパターンの影響を避けるため、高いカウント (~5000...
-ドームフラットを撮る場合は[[こちらを参照>http://www.nhao...
** ダークフレームを撮る [#kd7764c3]
//''2017年4月現在、シャッターの故障により ダーク画像は撮...
- 可能な限り、望遠鏡はEL=90度にする(装置の傾きにより、シ...
-- EL=90度以外の向きでダーク撮像をするときは、検出器に光...
- シャッターを閉じる
nicpc% darkshutter.py
-- これを走らせると、リニアドライブの電源が入り、シャッタ...
-- -l オプションをつけると、テスト撮像の積分時間が120秒に...
-- 立ち上がるまで10秒待った後、自動的にシャッターが close...
-- テスト撮像 (TL) コマンドが走り、対話的にシャッター位置...
--- 下図は正しい位置にある場合。
#ref(./NIC_DARK_OK.png,70%);
--- 下図はpol用の窓が写り込んでしまっている場合。この場合...
#ref(./NIC_DARK_NG.png,65%);
--- 下図はopen用の窓が左側に映り込んでしまっている場合。...
#ref(./NIC_DARK_HALFOPEN.png,32%);
-- テスト画像が表示された状態で、下記のコマンドを打って e...
p [ステップ数] : POL の方向に動かす。デフォルトの移動量...
o [ステップ数] : OPEN の方向に動かす。デフォルトの移動量...
r : シャッターは動かさずにもう一度テスト撮像をする。
open : OPEN の位置に動かす。
close : CLOSE の位置に動かす。
pol : POL の位置に動かす。
init : 原点出しをする。
q : 画像を見て OK ならこれで抜ける。
-- q を押して抜けると自動的にリニアドライブの電源が切れる。
- (参考) シャッターを手動で閉じる場合
+ シャッターを閉じる
nicpc% ipmint.sh --on 3
nicpc% shutter close
+ テスト撮像 (TLコマンド) して、検出器に光が入らないこと...
-- 複数の露出時間で撮像し、Kバンドの画像内に、露出時間に...
--- 視野端 (顕著なのは左右端、上下象限の境目) には、シャ...
#ref(./NIC_DARK_OK.png,70%);
-- 上の例では写っていないような、四角い窓のパターンが見え...
#ref(./NIC_DARK_NG.png,65%);
-- もし、光が入っている、すなわち、シャッターが正しい位置...
--- シャッター制御GUIを立ち上げる。
nicpc% shuttergui &
--- GUI の steps の下のバーをスライドさせて、動かすstep数...
--- "To open" (open位置の方向に動く)か "To pol"(pol位置...
--- TLコマンドでテスト撮影し、光が入らないようになったか...
--- まだ光が入っているのであれば、光が入らないようになる...
--- 完了したら下記のコマンドでリニアドライブの電源を切っ...
nicpc% ipmint.sh --off 3
- ダーク撮像(本番):
- 解析に自動処理スクリプト(nicred.sh)を使う場合は、天体名...
nicpc% Lo 3 20 DARK 15
- 読み出しモード・積分時間は、天体画像と揃える。
- nicpc には、最後のシャッター open も含めて自動でダーク...
nicpc% darkscript.sh
-- 当日のデータから積分時間を読み取り、それに合わせたダー...
-- 自動だとシャッターがうまく閉まりきらないケースがしばし...
nicpc% sh /home/nicop/obs_script/DARK[日付].sh
(スクリプトの名前は、darkscript.sh 実行後に表示される)
* 観測の終わり方 [#d371ac6f]
** シャッターは open 、半波長板は退避 [#j84504a7]
//''2017年4月現在、シャッターの故障中につき、以下のshutte...
// nicpc% shutter open
nicpc% darkshutter.py -o
(オプションなしで立ち上げた場合は、撮像テストで確認後...
(撮像テストで確認、問題なければ q と打ち込む)
nicpc% pol out
- このシャッター open 操作は、前項のダーク取得スクリプト...
- ただし、途中で止まっていた場合に備えて、翌日以降の観測...
//** データをRAIDにコピー [#c93d3f28]
//''2013年4月からは、毎日11:30に自動バックアップを行うよ...
//2012年6月27日から28日にかけての夜の観測なら、
// datacopy.sh 120627
//とすると、/data/120627/ が /mnt/drobofs/NIC_data/120627...
//中身は rsync なので、観測途中に何度かやっておくと、最後...
//ただし--ignore-existing(コピー先に存在しているファイル...
** NIC PC からログアウト [#p752fe53]
ds9, xterm (kterm) を閉じて、
nicpc% logout
- この操作は、ダーク取得スクリプトを流して帰る場合には、...
** 望遠鏡をかたづける [#jcd55c3c]
** 帰る前に... [#xb23ac89]
[[staff/なゆた観測終了時にチェックするべきこと]] 参照
* データ解析 [#wf8b2f81]
- 基本的な解析の手順は、下記にまとめてある。
-- [[NIC 解析マニュアル>NIC解析マニュアル]]
*その他 [#ka35c253]
** 画像データの保存場所 [#mfa1b61a]
>取った画像データは、NIC制御PCの /data/110730/rawdata/ な...
下に、順番に番号をつけて保存される。(TL コマンドで取った...
ファイル名は例えば k110730_0035.fits などになる。
日付のディレクトリは画像を取ると勝手に作られる。夜中12時...
8時になるまでは前日の日付のディレクトリが使われる。夜中の...
観測を始めても前日の日付になるので注意。
** 注意点 [#d4cbfce3]
-撮像を途中で止めたいとき
nicpc% DL 84 60,60,30 NGC2770 10 10
などとやったが、何かの理由で途中で止めたくなった場合、別...
nicpc% xstop
と入力すると、運が良ければコマンドが停止するかもしれない。
ただし現在進行中の積分はそれが終わるまで止まらない。
//どうしても積分をすぐに止めたい場合は
// cogito3_reset
//としてみるとか?
- UCCが落ちている場合のエラー表示
>なゆた望遠鏡統合制御システム(UCC)をシャットダウンしたあ...
ERRORの表示が出る。これは望遠鏡と通信ができなくなったため...
の情報が欠けるかもしれないが、画像データ自体は保存される...
どうしてもうっとうしい場合は
nicpc% telescop status
とするとエラー表示は出なくなるはず。後で
nicpc% telescop control
としておかないと次の観測で望遠鏡と通信しなくなるので注意。
dark というコマンドを作って(実は今も暫定版があるが)その中に
入れておくという手もある。
*変更履歴 [#jeb05276]
-20110730 禅野: 新規作成(nic_observe.txt)
-20120502 高橋: なゆた立ち上げ(詳細)を追加
-20120516 高橋: wiki化
-20120517 高橋: 露出時間制限の変更を反映
-20120628 高橋: 「観測の終わり方」を追加
-20120704 高橋: ネットワーク構成の変更に伴い、ログイン方...
-20130316 高橋: マシン名を用いたログイン方法を追加
-20180212 斎藤: 全面更新
-20180312 高橋: シャッター復旧を反映
-20190518 斎藤: リニアドライブの電源 ON/OFF を自動化した...
-20240514 斎藤: ダーク取得前に手動でシャッターを閉じるよ...
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