・「6分ジャンプ」の原因は何か（討論）

６分ジャンプは赤径方向の追尾に関して生じる現象である。しかも正確に６分間隔で生じる。これまでハッキング日記の裏で行われてきた関係者による電子メール討論を踏まえて、予想される「６分ジャンプ」の原因について諸説をまとめておく。

６分ジャンプの発生

　赤径軸駆動系の概念図

　ウオームホイールはウオームギアが１回転する度に、歯１枚分回転することによって駆動される。60cm望遠鏡には、現在、ウオームホイールに半径72cm，歯数240枚のものが使われている。６分ごとにジャンプが生じるというのは、実はウオームギアが１回転しウオームホイールの歯が１枚入れ代わる周期と一致しています。

１．ウオームホイール，ウオームギヤの噛み合わせが悪い
　ウオームギアとホイールのピッチに誤差があり、ウオームギアの１回転ごとに噛み合わせがガクガクして起こる。以前、60cm望遠鏡は360枚のホイールを使っていたことがあり、当時追尾に問題があったためウオームホイールを改修し、現在の240枚のホイールになった。そのためにピッチが違ったんじゃないか。（我々の最初の懸念）

反論）ウオームギアとホイールは、本来セットで製造されるもので、まったく異質なものを組み合わせることはない。また組み合わせようにも噛み合わない。60cm望遠鏡が360枚のホイールを使っていた時には“４分ごとにジャンプ（360枚のホイールに相当する周期）”が起こっており、その改善の為にウオームを疑って改修した。それでまだジャンプが起こるということは、結果としてこのギアが原因ではない。（みさと天文台／元西村製作所　坂元氏）

２．ウオームギアの軸受けが甘くウオームギアが左右にズレる
　以前、60cm望遠鏡のウオームギアの左右のズレをダイヤルゲージで測ったことがあった。この時の測定は、ウオームギアのズレを検出しており、これがなんらかの原因になっていると考えられる。しかもズレ量はジャンプする角度とオーダーが合っていたと記憶している。このズレが原因ならば、星像は前後するような振動的なジャンプをするか、ウオームギアの左右ズレの遊びの範囲で一方にジャンプして行っても、何れ頭打ちになって正常に戻るはず。（みさと天文台／元西村製作所　坂元氏）

反論）我々の経験の範囲（30分〜1時間露出）では、星像が行ったり来たりする現象は報告されていない。またこの範囲では、星像は、一方方向にエンドレスにジャンプをくり返しているようである。

３．ウオームギアの回転が周期的に一瞬でも緩めば、エンドレスにジャンプが起こる
　原因をどのギア，軸受けに求めるかは別として、もしモーターが一瞬止まってしまう（ありえないだろうけど）ような現象を仮定すると、２秒角だけ星像をジャンプさせるのに要する時間はおよそ

“0.13秒”（赤道付近、もちろんδによって変わる）

になる。非常に短い時間スケールで現象を起こせることがわかる。例えば、ウオームギアの回転が１０％減になる現象が起こっていても１秒間くらいの現象なら説明できる。（圓谷）

反論）モーターが余りに減速したりすると止まってしまう。しかし、西はりま天文台60cm望遠鏡に使われているサーボモーター（特別らしい．．．）ではあり得ないが、殆どのサーボモーターでは負荷がかかっても、スピードをおとしたりするのでこういうことはあり得る。

　このような議論を経て、いよいよ坂元氏がダイヤルゲージを持ち込んで（西はりま天文台は、精度の良いダイアルゲージを所有していない）徹底的に調べることとなった。