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観測共通端末 OBS1b (Ubuntu)から利用可能な望遠鏡制御コマンド
※言語 [py]= python script, [sh] : shell script, [c]: C code
望遠鏡の基本制御コマンド
nayuta
nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
nayuta -p1950 hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss
nayuta -p hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss YYYY.YYYY [ <-分点 ]
nayuta -pL list_name object_name (例) nayuta.py -pL mylist.lst Vega (例) nayuta.py -pL yourlist.lst "HD 123456"
nayuta -pS object_name_in_SIMBAD (例) nayuta -pS Vega (例) nayuta -pS "alf Lyr"
nayuta -pH object_name_or_id (例) nayuta -pH Papagena (例) nayuta -pH 471 # --> asteroid 471 Papagena (例) nayuta -pH "1999 YK5" (例) nayuta -pH Jupiter
nayuta -pH Europa # --> 小惑星 52 Europa を導入 nayuta -pH-major Europa # --> "majorbody" の中で "Europa" を含むものが表示されるので # (探査機"Europa Clipper"もひっかかる)、衛星 EuropaのID#を調べる。 nayuta -pH-major 502 # --> 衛星 Europa (ID#=502) を導入 nayuta -pH 502 # --> 小惑星 502 Sigune を導入
prepSSobs.py -hで使い方表示。
nayuta -azel hh mm ss.sss +/-dd mm ss.sss表示される高度と方位には若干の誤差があります。
nayuta -m AZ_deg EL_degAZは0度が南、+90度が西。このコマンドは失敗(RESULT=NGと表示される)することが多い。失敗が続く場合は、ucc_run GUIで操作してください。
nayuta -o Ra_offset(秒) Dec_offset(秒)
nayuta -do delta_Ra_offset(秒) delta_Dec_offset(秒)
nayuta -f focus
nayuta -home ※スリット閉ならびにベンチレータの対応は現在調整中。 望遠鏡のホーム位置は望遠鏡の状態によって変わる場合があります。
nayuta -e az 角度 エンクロージャを回転 sopen スリットを開ける sstop 止める sclose 閉じる
nayuta -mallspos
nayuta -rc rot_ang (度) rot_ang: ローテータの原点からの回転角度 (範囲: +/-270度)
nayuta -sc pos_ang (度) pos_ang: 位置角 (ローテータの基準方位を赤道座標の北向きに対して何度傾けるか)
$nayuta -rc 0として機械的原点に戻してから、もういちど
$nayuta -sc (設定する位置角)を実行してください。
なゆた望遠鏡のステータス(RA/DEC, AZ/ELなど)を表示し、ポインティング完了を音で知らせる。カセグレンの装置ローテータも監視。(中核プログラムは tfin_gui.py)
$ tfing
補正機能付きポインティングコマンド。現在、試験中。
$ pinpoint -h